四川省教育厅重点项目(11zd1110)
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析被引量：9
- 2014年
- 混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型。分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响。仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导。
- 张俊俊王基生王江勇刘罡
- 关键词：臂架柔性体刚柔耦合液压缸
- 液压滑阀阀芯卡紧力研究被引量：14
- 2014年
- 以ADINA软件的流固耦合求解器为计算平台,对液压滑阀的液压卡紧进行了数字模拟研究。主要研究阀芯与阀套的间隙特性对卡紧力的影响,矩形均压槽对减小卡紧力的作用效果。卡紧力推动阀芯移向阀套,可能导致阀芯卡紧;与偏心距相比,锥角对卡紧力的影响更大;开设均压槽后,能有效地减小卡紧力;通过研究均压槽的位置和结构尺寸对卡紧力的影响关系,得到了均压槽的最优位置及合理的结构尺寸。
- 张俊俊刘罡王江勇
- 关键词：ADINA软件均压槽
- 单自由度柔性机械臂刚柔耦合动力学仿真研究被引量：12
- 2012年
- 柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况。结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义。
- 王江勇王基生张俊俊刘自红刘罡
- 关键词：机械臂刚柔耦合联合仿真应力
