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高层次人才科研启动基金(06-124)
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
相关作者:
王光辉
任秋萍
丛凌博
徐秀艳
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相关机构:
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发文基金:
高层次人才科研启动基金
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相关领域:
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倒立摆
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2010
1篇
2007
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具时滞倒立摆系统的稳定性分析
被引量:1
2007年
针对具单时滞倒立摆系统方程进行了稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析方法,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.
王光辉
丛凌博
徐秀艳
关键词:
倒立摆
稳定性
时滞
具双时滞倒立摆系统的稳定性分析
被引量:2
2010年
在单摆的基础上,构造了具有双时滞控制项的倒立摆,研究讨论了具双时滞倒立摆系统方程的稳定性.从对系统线性化方程的特征方程根的分布分析入手,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.最后,通过数值模拟验证了得到的结论.
王光辉
任秋萍
关键词:
倒立摆
稳定性
时滞
特征根
数值模拟
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