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基于分布式贝叶斯网络的多故障诊断方法研究被引量：3: 2017年; 针对复杂系统存在的不确定性、多故障以及传统贝叶斯网络诊断实时性差等问题,提出一种基于分布式贝叶斯网络的故障诊断方法。该故障诊断方法将大型、复杂系统故障诊断模型抽象为贝叶斯网络模型,并将其分解为若干贝叶斯网络子系统,基于消息传播机制完成多个子系统局部推理以及子系统间重叠子域紧凑的消息传播,实现分布式贝叶斯网络的故障推理与诊断。实验结果表明,该故障诊断方法可在复杂、不确定性系统中完成单故障和多故障推理、诊断任务,与传统贝叶斯网络故障诊断方法相比,该方法在推理速度上的优势尤为突出,具有广泛的应用前景。; 郭文强彭程张宝嵘夏令君佘金龙; 关键词：贝叶斯网络多故障诊断复杂系统

约束条件下BN参数最大熵模型扩展学习算法被引量：4: 2019年; 在很多智能系统的参数建模时,用户往往面对建模样本稀少的困境。针对在小数据集条件下贝叶斯网络(BN)参数建模的问题,提出了一种约束数据最大熵BN参数学习算法(CDME)。首先利用小数据集估算BN参数,随后把定性的专家经验转换为不等式约束,并利用Bootstrap算法生成满足约束的一组参数候选集,再根据信息最大熵进行加权计算出BN参数。实验结果表明,当数据量充分时,CDME参数学习算法与经典的MLE算法的学习精度近似,表明了算法的正确性;在小数据集条件下,利用CDME算法可以对BN进行参数建模,学习精度优于MLE和QMAP算法。CDME算法在实际故障诊断样本数据相对稀缺的条件下,获取了诊断BN模型参数,在此基础上完成的诊断推理结果也印证了算法的有效性,为小数据集条件下的参数建模提供了一条新途径。; 郭文强李然侯勇严高文强; 关键词：贝叶斯网络最大熵模型

基于遗传算法优化BP神经网络的短期发电量预测被引量：6: 2017年; 针对传统神经网络的网络初始权值和阈值随机给出,训练结果易陷入局部极小值的问题,本文提出一种采用遗传算法(GA)对BP网络的初始权值和初始阈值进行优化的方法.通过模拟生物进化中的自然选择和遗传机理,首先将网络的初始权值和初始阈值表示为染色体基因编码,再利用遗传算子进行组合交叉、变异、选择,产生出新的染色体来完成初始参数优化,形成初始权值和初始阈值,最后经BP网络训练得到最终权值和阈值,建立用于短期发电量预测的网络.实验结果表明,与传统BP神经网络预测方法相比,该预测方法精度更高,为短期电量预测提供了一种新途径.; 郭文强师帅张筱李可可佘金龙高文强; 关键词：遗传算法 BP神经网络

基于PSO和GSA的神经网络轴承故障诊断被引量：6: 2018年; 针对原始BP神经网络诊断方法存在初始权值和阈值随机选取而导致识别率低的问题,提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)与引力搜索算法(GSA)优化的神经网络诊断方法。上述方法先从原始信号中提取特征向量,再利用PSO的记忆能力和信息共享能力对GSA进行改进,并以此双优化算法来优化BP神经网络的初始权值及阈值,形成一种适用于轴承故障诊断的双优化神经网络模型。实验结果表明,上述方法与原始BP法、GSA-BP法相比,能准确地识别出多种滚动轴承故障,具有比较理想的诊断效果。; 郭文强佘金龙张宝嵘李然; 关键词：故障诊断轴承神经网络引力搜索算法粒子群优化

基于小波包和BN模型的深沟球轴承故障诊断被引量：8: 2016年; 针对造纸机干燥部所用深沟球轴承故障的不确定性问题,提出了小波包与Bayes网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,对实测振动信号进行小波包分解;其次,利用设计的特征提取函数进一步处理信号,离散化后形成故障特征向量;然后,采用特征向量训练得到BN模型先验参数,建立轴承故障诊断网络模型;最后,充分利用Bayes网络的建模学习能力和概率推理算法解决不确定性问题的表示和推理,完成故障诊断。试验结果表明:BN模型在诊断正确率、训练耗时上均优于传统BP神经网络方法,尤其可在输入故障特征向量不完备时,依然具有较好的推理诊断效果。; 郭文强张宝嵘彭程夏令君佘金龙; 关键词：滚动轴承故障诊断小波包离散化

采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别被引量：1: 2013年; 为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题,提出了基于多连片贝叶斯网(MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法.该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN模型中,在观测不完备条件下,虽然单个智能体仅拥有目标的局部观测信息,但利用重叠子域信息的更新可以进行子网间消息的传播.利用MSBN局部推理和子网间信度通信的全局推理对多源信息进行融合,以提高识别性能.实验结果表明,与传统神经网络或BN方法相比,基于MSBN目标识别算法有效地对多源信息进行了补充,可以提高农业车辆在复杂环境进行识别的准确性.; 郭文强高晓光侯勇严周强; 关键词：多智能体环境识别

Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用被引量：2: 2018年; 为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.; 郭文强张筱师帅韩阳; 关键词：移动机器人导航

基于DSP的纸机滚动轴承故障诊断被引量：2: 2016年; 为解决传统滚动轴承检测方法实时性差、准确率低的问题,本文提出了一种DSP与Mallat算法以及BP神经网络相结合的纸机滚动轴承故障诊断方法.首先用振动传感器采集滚动轴承振动信号,然后将采集到的振动信号经过AD转换传输到DSP中,并经过Mallat算法处理将振动信号分解为BP神经网络所需的特征量,最后通过BP神经网络判断出故障的类型.实验结果表明,基于DSP的纸机滚动轴承故障诊断方法具有较好的实时性和准确性.; 郭文强夏令君齐璐刘乐乐张宝嵘彭程; 关键词：纸机轴承故障诊断 DSP 神经网络

基于LoRa的文物预防性保护环境监测系统的设计被引量：6: 2019年; 我国有数量众多的馆藏文物,需要对文物进行预防性保护,然而博物馆展厅多、建筑面积大,传统的监测系统拓展性差且成本较高.设计了一种基于LoRa通信技术的博物馆环境监测系统,可以满足博物馆环境监测通信覆盖范围大、信号穿透性强、成本相对低廉、拓展方便的应用需求.系统包含采集终端、无线数据传输、上位机监控中心等模块,将采集终端的传感器所采集的温湿度、光照强度等环境参数,利用LoRa无线通信技术,将数据传输到汇聚节点,再通过GPRS、3G\4G等公网通信技术传至监控中心进行数据处理,从而达到监测博物馆环境参数的目的.此外,通过聚类算法处理所上传的数据,依据数据间的相似性对环境数据进行自动分类,依据分类结果对博物馆环境进行等级划分,实现对博物馆环境状况的等级评价.本系统在多家博物馆环境实时监测项目中运行效果良好,并对智慧农业、智慧城市的设计与应用等具有一定的借鉴意义.; 郭文强韩阳全定可贾甲高文强; 关键词：环境监测 K-MEANS聚类算法

基于树莓派和PI Camera V2的动态目标检测被引量：4: 2017年; 针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统。利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中运动目标及其运动方向进行检测。首先,对输入的实时视频流得到的视频帧进行图像预处理;进而,利用Cam Shift检测图像中的运动目标;最后,根据相位算法判断运动方向。实验结果表明,该系统能够实现动态目标检测的基本功能,可方便移植到移动机器人平台上,为移动机器人自主导航等提供基础。; 郭文强张筱侯勇严高文强; 关键词：CAMSHIFT算法

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陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1114)

文献类型

领域

主题

机构

作者

传媒

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