安徽省“十五”科技攻关项目(04012501)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：杨兴明贾保柱张瑞万莉孙锐更多>>
- 相关机构：合肥工业大学中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：安徽省“十五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用
- 2009年
- 倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-II是一个多任务实时操作系统,能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果。
- 杨兴明孙锐赵鹏张培仁
- 关键词：倒立摆TMS320LF2407
- 一种新的倒车雷达系统的设计被引量：4
- 2008年
- 利用一种新的方法在单电源供电的情况下可提高倒车雷达系统的量程。使用CX20106红外接收芯片对接收的超声波进行放大,滤波,整形。分析导致超声波测距误差的原因,对温度引起的误差进行补偿。AT89S52单片机作为控制单元,低功耗字段型液晶屏作为显示部分,语音电路进行报警。
- 杨兴明贾保柱万莉张瑞
- 关键词：超声波量程单片机语音电路
