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双平面机器人导航辅助下空心钉内固定治疗股骨颈骨折被引量：27: 2017年; 目的探讨双平面机器人导航辅助下空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾性分析2011年5月至2015年5月采用空心钉内固定治疗86例股骨颈骨折患者资料，根据术中是否应用双平面机器人导航辅助内固定分为2组：导航辅助手术组及非导航辅助手术组。按照患者性别、年龄、骨折Garden分型的对应关系进行配对入组，共64例患者纳入研究。导航辅助手术组32例，男10例，女22例；年龄51-68岁，平均（59．4±5．6）岁；Garden分型：Ⅰ型1例，Ⅱ型7例，Ⅲ型14例，Ⅳ型10例。导航非辅助手术组32例，男12例，女20例；年龄53-70岁，平均（59．1±4．9）岁；Garden分型：Ⅰ型1例，Ⅱ型5例，Ⅲ型18例，Ⅳ型8例。64例患者均采用空心钉内固定。对两组患者术中X线透视时间、透视次数、导针钻孔次数、空心钉置入后更换次数、空心钉置入时间、出血量、术后正侧位X线片上任意两枚空心钉之间的角度及每枚空心钉与股骨颈轴线之间的角度、骨折愈合时间、功能评分等指标进行比较。结果导航辅助手术组及非导航辅助手术组患者术中X线透视时间分别为平均（10．1±2．9）s和（36．8±7．5）s，透视次数分别为平均（11．4±3．2）次和（43．9±11．0）次，导针钻孔次数分别为平均（3．9±1．1）次和（18．5±3．2）次，空心钉置入后更换次数分别平均为（0．4±0．6）次和（1．0±0．7）次，出血量分别平均为（29．4±14．7）ml和（50．2±17．1）ml，空心钉置入时间分别平均为（28．8±7.3）min和（43．8±7．9）min，术后正侧位X线片上空心钉之间的角度分别平均为：正位3．1°±1．1°和7．3°±1．2°，侧位2．9°±1．0°和4．4°±2．3°，空心钉与股骨颈轴线之间的角度分别平均为：正位4．4°±1．6°和7．5°±1．70、侧位4．9°±1．6°和8．0°±1．3°，以上项目两组间比较差异均有统�; 黄波荣绍远李建华王现海危杰赵春鹏周利王军强王满宜; 关键词：机器人股骨颈骨折内固定器

计算机导航辅助下髋臼骨折的微创治疗被引量：12: 2011年; 目的探讨计算机导航辅助下对髋臼骨折采用经皮或有限切开复位微创治疗的疗效。方法2006年6月至2009年10月对17例髋臼骨折患者根据骨折类型和患者一般情况采取闭合或有限切开复位，髋臼前后柱螺钉固定。其中男12例，女5例；年龄19-66岁，平均45．6岁。所有固定柱的空心螺钉均在导航系统指导下置入。术后第2天开始下肢功能锻炼。计算平均置人1枚髋臼前后柱螺钉所需时间、透视次数及新鲜髋臼骨折手术出血量。结果本组患者共置人29枚螺钉，平均置入1枚螺钉所需时间为34rain，透视次数为29次。新鲜骨折中未切开复位患者出血量低于50mL，有限切开复位患者出血量平均为350mL。所有患者术后随访6-60个月，平均30个月。按照Matta功能评分平均为16．1分，优良率为82．4％。按照Matta放射评分优良率为94．1％。无神经、血管损伤并发症发生。结论计算机导航辅助下对髋臼骨折实施闭合复位或者有限切开复位，空心螺钉固定的微创治疗，疗效满意，同时大大减少手术相关并发症。; 赵春鹏王军强苏永刚高志强吴宏华曹奇勇朱仕文吴新宝王满宜; 关键词：髋臼骨折外科手术外科手术微创性

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国家科技支撑计划(2011BAF01803)

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