江苏省自然科学基金(BK2010072)
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于输入受限的轨控期间挠性卫星容错控制研究被引量：1
- 2012年
- 轨控期间的卫星由于推力器安装偏差,实施推力时会产生较大的干扰力矩,直接影响到卫星姿态稳定。除此,考虑到执行机构提供的力矩是有限的,为保证系统的稳定性,需在设计控制器的过程中考虑输入受限问题。本文针对卫星执行机构故障情况,综合考虑输入受限和干扰问题,提出一种基于输入受限的挠性卫星姿态容错控制策略,并开展了仿真试验,验证了本文设计的姿态容错控制器的有效性。
- 傅艳萍程月华姜斌
- 关键词：挠性卫星变结构容错控制
- 基于RO-NUIO/LMI的挠性卫星轨控期间姿控系统故障诊断被引量：3
- 2011年
- 卫星轨控期间,由于推力偏心,会产生较大的干扰力矩,直接影响卫星姿态。针对轨道控制期间的挠性卫星姿态控制系统,设计了干扰解耦的降阶非线性未知输入观测器(RO-NUIO),用于故障检测与故障隔离。在设计过程中,首先通过坐标变换,使得不可观的状态及部分可观状态不受干扰影响,然后针对不可观的子系统利用可观状态的信息设计观测器,观测器中的部分参数利用LMI方法获得,可以弱化非线性部分对观测器的影响。所设计观测器的存在条件仅依赖于系统本身特性,无需在线验证。观测器采用降阶设计,同时借助LMI思想,结构简单,适合于非线性卫星姿态控制系统。仿真结果验证了降阶非线性未知输入观测器实现卫星姿态控制故障诊断的可行性与有效性。
- 侯倩程月华姜斌陆宁云
- 关键词：挠性卫星故障诊断
- 基于误判损失最小化支持向量机的故障诊断被引量：1
- 2010年
- 为了解决决策导向无环图支持向量机(DAG-SVM)故障诊断的划分偏好问题,采用误判损失最小化支持向量机(MLM-SVM)对多分类决策结构进行寻优.传统方法以最大化诊断正确率为目标,该方法则考虑了各类误判引发损失的差异性,以最小化误判带来的损失为优化目标.针对k类故障进行诊断时,MLM-SVM首先给出各误判情况的惩罚因子,并生成k!种决策结构的误判损失混淆矩阵;然后,结合总体损失风险函数,求解出各结构对应的误判损失风险,进而获取具有最小误判损失风险的决策结构用以故障诊断.将该方法用于变压器故障诊断中,寻找得到最佳结构;然后采用k!种决策结构进行故障诊断,统计其误判损失,得出最佳结构.两者所选结构吻合,从而验证了该方法的有效性.
- 易辉宋晓峰姜斌冒泽慧
- 关键词：故障诊断
- 轨控期间挠性卫星姿控系统的容错控制被引量：8
- 2011年
- 卫星在实施轨道控制期间,轨道机动推力会影响卫星的姿态稳定。本文针对存在推力干扰的挠性卫星,研究执行器故障情况下姿控系统的容错控制问题。首先设计一种基于反步自适应变结构的被动容错控制器实现姿态稳定,在此基础上,采用分布式智能部件作为执行器,设计补偿项以更好地抑制挠性结构的振动和常值变形。最后,以轨控期间挠性卫星姿态控制系统的飞轮故障为应用实例进行数值仿真。仿真结果验证了本文所设计的姿态容错控制器的有效性和可行性。
- 张娴程月华姜斌
- 关键词：挠性卫星容错控制
- 基于模糊滑模的卫星姿态控制系统故障诊断被引量：7
- 2010年
- 针对卫星姿态控制系统的执行机构故障,提出了一种基于T-S模糊方法和滑模观测器的故障诊断方法.首先,建立了基于T-S模糊模型的卫星姿态控制系统模型,并在此基础上,设计了一种用于状态检测的模糊滑模观测器.该观测器在执行机构发生故障的情况下,仍然保持滑模模态,可以利用等效输出注入实现故障的直接估计.在故障和干扰上界未知的情况下,采用迭代学习算法在线计算并调节滑模项的切换增益大小,避免了不必要的高频抖振现象;同时利用H∞思想,通过求解LMI获得观测器参数,将干扰对故障估计的影响最小化.计算机仿真结果表明,该故障诊断方法能够对执行机构故障进行较为精确的估计,从而验证了方法的有效性.
- 樊雯程月华姜斌
- 关键词：卫星故障诊断T-S模糊模型滑模观测器
