国家教育部博士点基金(201000921100200)
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
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- 基于误差函数的自然梯度法及其在MLP学习中的应用被引量:2
- 2011年
- 在激活函数选为误差函数的条件下,给出了求Fisher信息矩阵逆的算法,并进行仿真验证.首先将自然梯度法应用于多层感知器学习中,并与BP(back-propagation)算法进行了比较,说明了自然梯度法能够加快学习速度,并且可能避免学习中出现平坦区现象,即使出现平坦区,也不会很严重.仿真验证了自然梯度法上述良好的学习性能,并且它渐近的逼近Cramer-Rao下界,从而验证了自然梯度学习是Fisher优效的,而通常的梯度法则不是Fisher优效的.另外,仿真也证实了自然梯度对训练样本中存在的噪声具有很好的鲁棒性.
- 李伟令魏海坤张侃健
- 关键词:多层感知器
- 南极科考支撑平台主控系统的硬件设计与实现被引量:5
- 2012年
- 南极科考支撑平台是我国首座独立自主研发的极端条件下科考支撑平台,主控系统是平台的现场控制中枢。在国外同类平台研制的基础上,针对平台所处的特殊自然环境,从增强系统的可靠性出发,采用了冗余控制器和冗余通信网络方式。着重介绍了主控系统的设备选型及结构设计。平台现场运行表明,平台主控系统硬件选型正确可靠,设计完全可行。
- 谢蔚卿葛健方仕雄朱蔚萍张侃健魏海坤
- 关键词:主控系统PLC冗余
- 基于铱星OpenPort的南极科考支撑平台通信系统设计被引量:4
- 2014年
- 为实现自动化控制系统——南极科考支撑平台与国内极地监控中心的稳定通信,并且尽可能降低通信费用,针对原来的基于铱星通信系统9522B终端的南极科考支撑平台通信系统提出了一种基于铱星OpenPort作为南极科考支撑平台的数据通信系统,此通信系统费用低并且可以实现全球稳定的数据通信;同时该通信系统采用两套完全相同的系统构成一个主备冗余系统,实现提高数据通信的稳定性、可靠性;经试验证明,基于OpenPort的通信系统在保证了南极与国内监控中心两地之间稳定通信的前提下,实现了高可靠的数据传输,数据传输速度快,通信资费低,大大地降低了通信费用开销。
- 张飞张侃健魏海坤方仕雄
- 关键词:冗余系统