国家自然科学基金(41075115)
- 作品数：43 被引量：128H指数：6
- 相关作者：李鹏蒋威陈金立徐丽华王银娟更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学南京邮电大学杭州市气象局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于统计特征的D邻域滑动窗路面裂缝分割法被引量：4
- 2019年
- 计算机图像分析技术被广泛应用于路面裂缝病害检测,并逐步成为热点之一,然而路面裂缝自动检测技术还未能良好地适应目前复杂的路面状况。针对非均匀背景中传统分割算法的高复杂性及低准确度,提出一种基于统计特征的路面裂缝自适应阈值分割算法。上述方法首先对图像灰度化处理,再利用灰度分布的统计特征结合D邻域滑动窗对像素点依次判别,最后对其结果形态学滤波完成精确的裂缝分割。实验结果表明,与传统边缘检测方法相比,上述方法环境适应能力强,边缘信息保留完整,对不同类型裂缝计算效率高且分割更准确。
- 李鹏蒋威顾彬彬
- 关键词：图像处理统计特征滑动窗
- 一种最优码宽的Barker码超声液位测量技术研究被引量：1
- 2013年
- 超声编码发射技术是一种有效的提高超声测量精度的方法。通过实验验证,提出了在超声测量中,采用最优码宽的13位Barker数字编码激励,并结合匹配滤波解码压缩的方法替代传统的单脉冲激励的方法,通过对回波信号能量压缩以及对测量系统的优化。并且在实验的基础上加入渡越时间的修正量,形成了新的超声液位测量技术;并通过实验进行验证。仿真和实验结果表明,液面静止状态下,巴克码激励方式渡越时间修正前与修正后测量绝对误差比单脉冲激励方式,分别最少减小0.631 mm和1.617 mm。与传统的单脉冲测量在分辨率、信噪比等方面比较,编码激励技术能有效地改善超声测量的精度,具有较强的实际应用价值和市场前景。
- 李鹏王银娟冯彬彬尹杰
- 关键词：超声波液位测量
- 基于一维卷积神经网络的气体识别方法研究被引量：6
- 2022年
- 混合气体定性识别是人工嗅觉进行气体检测与分析的关键问题。为提高人工嗅觉系统对混合气体检测识别的准确率,提出了一种基于一维卷积神经网络的气体识别方法。该方法利用卷积神经网络对原始数据进行自适应特征提取,如响应稳定值、响应建立时间以及人工难以描述的特征。使用通过混合气体数据采集系统所获取到甲烷、一氧化碳、乙烯及两种混合物的实验样本数据进行实验,结果表明所提方法的识别准确率可达99.98%。相比于传统算法,所提方法具有更高的准确率与模型泛化能力。
- 李鹏徐永凯杨佳康陆一
- 关键词：人工嗅觉传感器阵列气体识别
- 基于改进PRM和APF的移动机器人路径规划被引量：9
- 2022年
- 针对移动机器人路径规划人工势场法(artifical potential field,APF)的局部最小值和目标不可达问题,提出了概率路线图法(probabilistic roadmaps method,PRM)与人工势场法相结合的路径规划算法。首先,对全局路径规划PRM进行改进,引入椭圆约束,减少了冗余节点,提高了规划效率。其次,将PRM规划的路径节点作为人工势场法的虚拟目标点,利用改进的APF法进行节点跟踪,解决了APF法局部最小值问题;通过对APF法的引力函数进行分段处理,对斥力函数加入移动机器人与目标点的相对距离因子来解决目标不可达问题。最后,对改进的算法进行仿真,仿真结果表明,该算法不仅能有效解决传统APF法的目标不可达和局部最小值问题,并且较未改进的融合算法时间和节点数量上分别减少了82.7%、50%,路径长度也减少了28.55 m。
- 林俊志席万强周俊林思伟李鹏
- 关键词：路径规划人工势场法
- 基于超声散射的线性调频液位回波信号仿真
- 2015年
- 根据超声散射理论,提出一种超声液位回波信号的仿真方法。结合流体边界层理论,将液面划分气相、液相、气体滞留层和液体滞留层4层结构;每层相态又被划分为许多小散射子,散射强度依据含水浓度设定。液面回波信号即为所有散射子的散射信号之和。完成线性调频波液面回波信号仿真后,与相同参数条件下的实际信号进行比对,从波形、时域和频域参数及估计液位等方面,都证明了所提仿真方法可行有效。该方法同样适用于其他发射波形的液位仿真。
- 李鹏沈孝龙钱银
- 关键词：超声液位测量信号仿真
- 基于GA-KELM的复杂路面病害分割算法
- 2022年
- 针对大多数路面裂缝检测算法对坑洼、松散和车辙等复杂病害分割适应较差的问题,提出了一种基于训练样本自动选取与改进的核极限学习机相结合的检测方法。首先使用二维Otsu选取训练样本并提取LBP特征和HOG特征,然后采用遗传算法对核极限学习机中随机给定的输入权值和隐含层偏差进行优化,将降维后得到的特征向量作为特征属性对改进的核极限学习机进行训练,最后用训练好的分类器对路面病害进行检测。经实验证明,该算法与对比实验相比分割精度提高了24.8%,运行时间为4.31 s,是一种鲁棒性较强的检测方法。
- 李鹏王青宁单钰强
- 关键词：特征提取主成分分析
- 基于复合混沌映射的基阵式水下成像编码信号设计被引量：1
- 2017年
- 针对基阵式水下成像中声学传感器频率低、带宽窄、基阵发射阵列阵元数目多等因素造成的成像帧速率低、实时性差的问题,提出1种基于复合混沌映射的基阵式水下成像编码信号设计方法,利用变参数多级混沌系统产生的伪随机序列进行调制,从而获得正交编码发射信号。仿真及实验结果表明,所提出的方法克服了基阵阵元数量、编码长度、信号个数等因素的限制,具有抗干扰性能强、带宽增加及提高水下成像分辨率的优点,可用于任意水下基阵发射信号的优化设计。
- 徐丽华李鹏
- 关键词：水下成像混沌映射
- Contourlet域下基于多尺度特征的声呐图像分割被引量：3
- 2019年
- 水下环境复杂多变,导致声呐技术成像后的图像质量差,影响目标识别。为此,提出一种基于Contourlet域下多尺度高斯马尔可夫随机场(GMRF)模型的水平集声呐图像分割算法。采用Contourlet变换及逆变换获取声呐图像各尺度层下的纹理特征,通过GMRF对各层纹理特征建模,以描述局部结构空间信息并降低对噪声的敏感度。根据各层纹理特征模型,对声呐图像进行由粗到细尺度的水平集分割以得到分割结果。实验结果表明,该算法在不同声呐图像中的分割准确度超过90 %,优于Otsu算法,且具有较低的复杂度和较强的鲁棒性。
- 李鹏陈嘉琦马味敏叶方跃
- 关键词：CONTOURLET变换水平集
- 二相编码信号发射的超声液位测量误差分析
- 2014年
- 二相编码信号发射的超声波液位测量不仅可以改善测量的准确性,而且能够增强测量系统的抗干扰性能.研究表明优化测量系统的发射信号波形可以明显提高测量精度和改善系统稳定性.采用Barker二相编码信号作为发射信号、压缩回波信号能量、优化信号处理、引入测量误差补偿,形成一种新的超声液位测量方法,并进行仿真验证.仿真结果表明:使用自适应白化滤波器、相关处理技术和最小二乘法曲线拟合,对测量结果进行修正,可以减小Barker码激励的超声液位测量误差,提高测量准确性.
- 李鹏王银娟尹杰
- 关键词：超声波二相编码液位测量误差分析
- 鲸鱼优化算法下气体泄漏源波达方向估计法被引量：8
- 2021年
- 为减小压力容器气体泄漏实时位置估算误差,准确监测容器工况,首先,从声学监测角度提出一种引入鲸鱼优化算法(WOA)的泄漏源估计方法,采用波达方向(DOA)估计法预测气体泄漏位置方向,获得泄漏源角坐标;然后,引入WOA自适应选择方法分解DOA的特征值,多次迭代得到最精确的泄漏位置;最后,以某化工厂中压力容器数据为实际算例,比较基于WOA的气体泄漏源估计结果。结果表明:该方法可以实现压力容器泄漏精确定位,通过仿真性能曲线可直观地看出,相比于传统DOA方法及基于其他仿生智能算法的DOA方法,该方法鲁棒性和抗噪性能更好,且定位准确率高达95%,节省时间消耗达92.2%,可增强工程应用实时性。
- 李鹏常思婕
- 关键词：仿生算法
