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江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK09-04-02)

作品数：3 被引量：5H指数：1
相关作者：张庆海倪瑛更多>>
相关机构：南京工业职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇侦察机器人
  • 3篇消防
  • 3篇消防侦察机器...
  • 3篇机器人
  • 2篇通信
  • 2篇通信控制
  • 2篇通信控制系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇DSP
  • 2篇ARM
  • 1篇视觉
  • 1篇视频
  • 1篇视频传输
  • 1篇火灾识别

机构

  • 3篇南京工业职业...

作者

  • 3篇倪瑛
  • 3篇张庆海

传媒

  • 1篇电视技术
  • 1篇消防科学与技...
  • 1篇南京工业职业...

年份

  • 3篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
消防侦察机器人视觉系统的设计
2011年
对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果。在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构。
张庆海倪瑛
关键词：消防侦察机器人火灾识别视频传输
消防侦察机器人通信控制系统的设计
2011年
从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。
张庆海倪瑛
关键词：消防侦察机器人通信控制系统DSPARM
消防侦察机器人通信控制系统的设计被引量：5
2011年
设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。
张庆海倪瑛
关键词：消防侦察机器人通信控制系统DSPARM
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