国家自然科学基金(40876052)
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 相关作者：刘正士王慧陆益民王勇王勇更多>>
- 相关机构：合肥工业大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则被引量：9
- 2009年
- 以水下机器人用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,根据弹性薄壳力学分析,选择长壳理论研究软囊变形,并对其进行修正。指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的,提出软囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公式。分析压力差在传感器上产生的额外轴向力及有关的影响因素,总结软囊式压力平衡能够胜任大压力平衡,且对大压力下的微小压力具有极强的平衡能力的特点。得出软囊式水下力传感器结构应紧凑、长径比应小、壁厚应尽可能小、内部存油液应少的设计原则。
- 王勇刘正士陈恩伟陆益民葛运建
- 关键词：水下机器人
- 海流传感器上升流测量装置的设计与标定研究
- 海水的水平流速和上升流速是观测海洋的重要参数，但两者之间较大的量级差异限制了传统海流传感器对海水上升流的精确测量。围绕三维海水流速测量这一关键问题，本文设计了一种基于新型柔顺机构的上升流测量装置，并针对性地研制了一种新型...
- 刘和亮
- 关键词：优化设计
- 文献传递
- 一种测试高分辨率ADC有效位数的新方法被引量：5
- 2009年
- 提出一种测试高分辨率A/D转换器（ADC）有效位数（ENOBs）的正弦拟合法,和传统的正弦拟合法不同,省去了严格选取参数初值的步骤,避免了求解非线性方程组。该方法利用希尔伯特-黄变换（HHT）,从ADC输出数据中逐次拟合出基波曲线和谐波曲线的波形参数,进而求得ENOBs。仿真结果表明,在信号源频率高达1MHz、分辨率分别取7-12位、所含二、三次谐波失真分别为-72dB和-84dB的情况下,运用所述方法实现了对14位ADC的ENOBs的精确评价。
- 王慧刘正士徐亮陆益民
- 关键词：高分辨率A/D转换器希尔伯特-黄变换谐波失真
- 测试高分辨率ADC有效位数的HHT方法被引量：9
- 2009年
- 提出一种新颖的正弦拟合法,它基于希尔伯特-黄变换(HHT)以及遍历法,从A/D转换器(ADC)输出数据中求出拟合正弦曲线的各个波形参数.和传统3参数和4参数正弦拟合法不同,它省去了严格选取参数初值的步骤,避免了求解非线性方程组.利用该方法,在信号源分辨率仅有7位以及含有谐波失真和噪声失真的情况下,实现了对14位ADC有效位数(ENOBs)的精确评价.
- 王慧刘正士汪家慰王勇
- 关键词：高分辨率A/D转换器HILBERT-HUANG变换
