山东省教育厅科技计划项目(J13LN67)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
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- 相关机构：烟台汽车工程职业学院更多>>
- 发文基金：山东省教育厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动巡航汽车鲁棒控制的研究
- 2013年
- 随着汽车制造业的发展,如何造出质量更高、技术更加先进的汽车成为近年来研究的焦点。自动巡航系统作为汽车速度控制的一个较为重要的系统,对于汽车的稳定性、安全度、舒适度等整体性能的提高也有着巨大的作用,而这些优越性的体现取决于其采用的控制技术。本文借鉴前人的研究资料和研究成果,将H∞鲁棒控制方法与双闭环自动巡航智能控制相结合,提出了一种自动巡航汽车鲁棒控制的创新设想,并针对给定模型进行了实验研究。
- 李世一解淑英
- 关键词：自动巡航鲁棒控制双闭环控制
- 自动巡航汽车自适应逆控制的建模与仿真被引量：3
- 2014年
- 研究神经网络非线性系统的自适应建模和逆建模策略用于非线性的自动巡航系统的控制及可行性。通过对自适应逆控制方法与现行的反馈控制、模糊控制、PID控制进行对比,并在有干扰的情况下系统需要一定的收敛时间,通过运用Matlab软件进行仿真。根据仿真结果分析,当对象输出没有受到干扰时,其在线辨识对象模型和逆模型有十分好的效果;当对象输出存在一些干扰时,由于干扰的存在,需要一段时间来将两个辨识模型收敛。因此,基于动态神经网络的非线性自适应逆控制系统是十分可行的。
- 李世一解淑英杜绍研
- 关键词：自适应逆控制神经网络非线性系统
- 矿用自卸车盘式制动器热固耦合研究被引量：2
- 2014年
- 为了深入研究矿用自卸车盘式制动器热—结构耦合特性,通过分析制动压力、制动初速度、盘/片摩擦因数以及等效转动惯量等对盘式制动器性能起主要影响参数,采用正交试验原理,形成GA-BP网络训练样本,提出了将遗传算法与传统BP神经网络相结合的GA-BP网络模型引入盘式制动器热-结构耦合有限元预测模型中。研究结果表明:对于温度与应力时间历程结果,训练结果总体变化趋势与有限元仿真结果基本相同,但在个别工况曲线中,局部曲线特征存在一定差异;针对特定工况,GA-BP网络基本预测出了温度时间历程的主要特征,应力时间历程预测效果数据极值等主要信息与有限元结果则基本一致;训练的网络具有较高的逼近性能和较好的预测性能,预测与仿真最大误差仅为8%,计算精度较高。
- 解淑英
- 关键词：重载神经网络盘式制动器
- 基于码分多址和人体视觉的智能交通多终端信息互通技术研究
- 2016年
- 提出了一种全新的智能交通模型,该模型结合了传统的码分多址技术和可穿戴设备技术,利用可见光通信的基本理念和人体视觉的基本原理,为智能交通提供了一种低成本,高可靠性,易于实现的信息互通技术模型。该模型中,信息的发送端对可见灯光(信号灯,路灯,汽车刹车灯)进行基于码分多址的强度调制,不同终端的不同信息搭载于不同的地址中,信号的接收端搭载于人类(司机,行人)的可穿戴设备,并由该可穿戴设备通过对光的直接强度检测完成信号接收,对信号进行针对地址码的匹配滤波,从而完成对需求信息的提取。仿真结果表明该智能交通模型可以极大地保证信号传输的可靠性,在没有任何编码的情况下,系统达到10^(-3)误码率只需要-2dB的时隙信噪比。
- 解淑英
- 关键词：智能交通码分多址
