浙江省自然科学基金(R503197)
- 作品数：5 被引量：47H指数：4
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- 相关机构：浙江理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究被引量：6
- 2004年
- 设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ;在分析研究常规PID控制的基础上 ,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ,实现了对直线位移工作台的精密运动控制 ;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性。
- 陈本永吴晓维张建新
- 关键词：工作台单神经元PID自适应控制
- 磁悬浮式微动工作台驱动方案的设计与实现被引量：3
- 2007年
- 磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围高精度的微运动.本文论述了磁悬浮式微动工作台驱动电路的主要性能参数、驱动方案的选择,设计了两种驱动电路,并进行了实验研究,最后根据试验结果对两种驱动电路进行分析比较,得出了满足该磁悬浮式微动工作台运动要求的驱动方法,为磁悬浮式微动工作台的整体设计及其控制提供了技术支持.
- 陈本永陈艇张丽琼张贵珍
- 关键词：磁悬浮微动工作台驱动电路
- 磁悬浮式纳米级微动工作台的理论分析与建模研究被引量：9
- 2006年
- 磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围纳米级精度的微运动。本文构建了一种新型的磁悬浮微动工作台,从理论上对磁悬浮式微动工作台的运动机理进行了详尽分析,建立了磁悬浮式微运动的电磁驱动模型,用Matlab对磁悬浮式微动工作台的运动控制进行了仿真研究,结果表明,设计的磁悬浮式微动工作台能达到纳米级的微运动。本文的研究成果为磁悬浮式微动工作台的设计及其控制提供了理论基础。
- 陈本永雷勇李延宝张丽琼王俊茹冯平
- 关键词：磁悬浮微动工作台
- 精密磁悬浮工作平台的力特性分析被引量：21
- 2008年
- 构建了一种新型磁悬浮工作平台结构,该平台结构利用永磁直线电机提供水平洛仑兹力,利用电磁铁提供垂直电磁吸力,悬浮和驱动部分相互独立,避免了两者间的耦合问题,具有出力大、运动范围广、定位精密的特点。为了研究磁场饱和、纵向边端效应和倾斜角度等因素对磁场的影响,基于有限元数值方法建立了该平台的数学模型,并在模型的基础上对该平台的力特性进行了详细分析,获得了推力和悬浮力与气隙高度、电流和倾斜角度间的变化对应关系。分析结果表明该平台的电磁力具有较好的线性度,降低了控制的复杂度。
- 郭亮陈本永
- 关键词：磁悬浮有限元法推力悬浮力
- 纳米级微动工作台的研究现状及发展趋势被引量：10
- 2006年
- 纳米级微动工作台是纳米科学技术研究的关键仪器设备,本文对纳米级微动工作台的研究现状进行了综述,对现有的纳米级微动工作台的工作原理、性能特点和可实现的运动范围及精度进行了分析比较,在此基础上,对纳米级微动工作台的发展趋势做了展望。
- 雷勇陈本永杨元兆张丽琼王俊茹冯平
- 关键词：磁悬浮微动工作台
