中国博士后科学基金(20100481178)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
- 相关作者：刘善增张连杰朱真才吴楠孙肇鹏更多>>
- 相关机构：中国矿业大学北京工业大学徐州工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析被引量：10
- 2011年
- 对空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率特性进行分析。建立一种空间有限元梁单元新模型,基于有限元法和Lagrange方程导出有限元梁单元的运动微分方程。通过分析动平台运动参量与运动支链间的运动关系,得到刚柔耦合并联机构系统的运动学约束条件,并由Newton-Euler方程得到系统动平台的动力学模型。根据系统的运动学约束条件和动平台的动力学模型,经过各个单元运动微分方程的有机组装,导出刚柔耦合并联机构系统的整体动力学方程。在此基础上,通过算例3-RRS刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析,总结空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率与机构基本参量之间的内在规律。结果显示,刚柔耦合并联机构系统的结构尺寸、支链中杆件的截面参量和材料参量等对系统的固有频率都有显著影响。研究对进一步研究刚柔耦合并联机构的动态特性和机构优化设计具有重要的指导意义。
- 刘善增朱真才余跃庆刘初升张连杰
- 关键词：刚柔耦合并联机构有限元固有频率
- 柔顺机构的研究进展被引量：14
- 2011年
- 柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动或能量的一种新型机构。经过20多年的发展,柔顺机构已成为现代机构学的一个重要分支,并在许多领域得到了应用。根据掌握的大量文献资料,对柔顺机构的静力学、运动学、动力学、优化设计和应用等几个领域的主要研究成果进行了系统总结,分析了柔顺机构存在的问题,并对其发展方向进行了展望。
- 张连杰刘善增朱真才
- 关键词：柔顺机构优化设计
- 柔性并联机器人的动力规划
- 2013年
- 讨论了柔性并联机器人的动力学规划问题。首先,对柔性并联机器人的运动学进行了分析。其次,提出了以驱动力矩最小为规划目标的数学模型。最后,进行了柔性并联机构动力规划的算例分析。结果显示,进行柔性并联机器人的动力规划,可以显著减少系统的驱动力矩波动和大小。可为柔性并联机构的动力学特性分析、控制和实际工程应用等提供必要信息。
- 丁明刘善增
- 关键词：并联机器人
- 基于ANSYS的双梁桥式起重机主梁有限元分析被引量：12
- 2012年
- 利用ANSYS有限元分析软件,对10 t×22.5 m双梁桥式起重机的主梁进行瞬态动力学和模态的有限元分析,分析满载小车在主梁上行走时对主梁造成的瞬时冲击,并且得到主梁振动的固有频率和对应振型,为起重机的设计和改造提供依据。
- 孙肇鹏刘善增吴楠
- 关键词：桥式起重机主梁ANSYS有限元分析
