上海市科委科技攻关项目(10dz2250800)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：项前吕志军钱玲楠吴雪逖杨建国更多>>
- 相关机构：东华大学上海精星物流设备工程有限公司更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于服务的AS/RS管理与控制系统的开发被引量：2
- 2012年
- 自动化立体仓库是集物料搬运和仓储科学为一体的一门综合科学技术工程,由于它具有节省劳动力,作业迅速准确,提高保管效率,降低物流费用等优越性,因此受到了广泛的重视。为了能提高自动化立体仓库出入库作业的效率,实现自动化立体仓库管理和控制系统(WMCS)高可靠、易扩展、可复用的目标,提出了基于面向服务体系(SOA)架构的WMCS框架模型。在实际工程应用中表明,该模型有效的解决了库位分配、作业任务调度、仓储设备故障诊断等影响出入库作业效率问题,降低了企业的开发和后期维护成本。
- 张欣项前吕志军管树林
- 关键词：自动化立体仓库
- 模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用被引量：13
- 2012年
- 针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型。使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭车控制系统进行仿真研究。由仿真结果可知,采用自适应模糊PID控制器,控制系统调整时间变短,响应速度更快,具有较好的鲁棒特性。利用仿真得出的模糊控制规则表于穿梭车控制系统中进行在线PID自整定,应用表明,使用自适应模糊PID控制器可有效减小超调量,加快控制系统的调整时间,达到了良好的实际控制效果。仿真与实验结果表明自适应模糊PID控制器具有动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。
- 李蓓智吴雪逖杨建国钱玲楠胡敏
- 关键词：自适应模糊PID控制MATLABSIMULINK参数整定
- 基于GA的立体仓库盘点作业队列优化研究被引量：1
- 2012年
- 针对目前自动化立体仓库盘点作业存在成本高、周期长和效率低等问题,研究了串行盘点、并行盘点作业方式的特点及作业流程,建立相应的数学模型,同时提出基于遗传算法(GA)的盘点队列优化方法及途径,设计并验证了盘点优化算法的可靠性。实验显示,串行盘点队列和并行盘点队列(单盘点组)经过优化后,节省作业时间约3.1%,并行盘点队列(双盘点组)优化后节省作业时间约11.9%,结果证明该优化方法有效地降低了盘点成本,缩短了盘点周期,提高了盘点作业效率。
- 陈东项前吕志军杨光辉
- 关键词：自动化立体仓库遗传算法
