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山东省高等学校科技计划项目(J11LD16)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：赵栋杰孙群赵颖更多>>
相关机构：聊城大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇树苗
  • 1篇劈接
  • 1篇劈接法
  • 1篇机器人
  • 1篇机械系统
  • 1篇嫁接机
  • 1篇嫁接机器人

机构

  • 1篇聊城大学

作者

  • 1篇赵颖
  • 1篇孙群
  • 1篇赵栋杰

传媒

  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验被引量：2
2013年
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式。为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统。研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础。试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94%,穗木切削成功率为93%,嫁接成功率为86%,可代替手工嫁接作业。
孙群赵栋杰赵颖
关键词：嫁接机器人劈接法机械系统
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