国家自然科学基金(60875025) 作品数:59 被引量:360 H指数:10 相关作者: 席志红 朱齐丹 赵蓝飞 蔡成涛 李科 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学 南阳师范学院 东北林业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 黑龙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 金属学及工艺 一般工业技术 更多>>
高动态范围图像增强算法 被引量:2 2014年 针对显示设备无法还原高动态范围图像的真实效果,提出一种基于分层色阶映射的图像增强算法。该算法首先通过Retinex模型与快速双边滤波算法估计光照图像。然后利用高斯混合模型和期望最大算法将光照图像概率分布分割为多层高斯模型混合而成。并通过迭代获得各高斯概率层对应的最优校正系数。最后叠加各层并获得增强后的光照图像。实验证明,该算法在整体上实现了图像动态范围的压缩,图像增强效果明显。 席志红 赵蓝飞关键词:高动态范围 RETINEX 双边滤波 高斯混合模型 基于格林函数的动态范围压缩算法 被引量:3 2014年 为了解决高动态范围图像存在的视觉效果较差以及细节不突出的缺陷,提出一种基于格林函数的动态范围压缩算法.该算法通过稀疏表示将图像分割为多个亮度差异较大的不规则区域;并通过计算各区域的地球移动距离匹配出阴影与高光区域的相似区域;最后提出一种构造不规则区域格林函数的数值解法,结合边界条件,通过曲线积分得到适于显示的低动态范围图像.实验结果表明,稀疏表示抑制了由曲线积分产生的累积误差,数值解法在压缩动态范围的同时有效地增强了图像的细节信息,生成的图像视觉效果较好,清晰度较高. 席志红 赵蓝飞关键词:高动态范围图像 梯度域 RETINEX 泊松方程 格林函数 电像法 基于改进GD-HASLR算法的遮挡人脸识别 被引量:1 2023年 针对遮挡人脸识别方面的算法在训练样本数目减少时,其识别结果也会下降。为了解决该问题,文中提出了一种改进的GD-HASLR(Gradient Direction-Based Hierarchical Adaptive Sparse and Low-Rank)算法。该算法先求得人脸图像的广义梯度方向,计算人脸图像从一阶到三阶的梯度大小和梯度方向,再利用映射函数进行映射后求得梯度方向向量,然后将其作为层次稀疏低秩模型的输入,求解出图像的表示系数和误差。文中采用了重启的快速迭代收缩阈值算法-Ⅱ求解稀疏表示系数。最后,计算一阶到三阶测试样本的残差,选取其频率最高或者平均等级最低的类别作为分类结果。在AR、Extended Yale B数据库上的实验结果表明,与GD-HASLR等方法相比,文中改进方法获得的识别效果更好。 徐恬恬 席志红关键词:遮挡 人脸识别 梯度方向 基于模糊神经网络的非线性系统预测函数控制研究 被引量:2 2010年 针对预测函数控制难以很好地实现非线性系统控制的问题,将模糊神经网络与预测函数控制相结合,设计一种基于模糊神经网络的非线性系统的预测函数控制器。用模糊神经网络辨识非线性系统的模型,辨识结果送到预测函数控制中,从而得到预测模型,最终得到最优的控制量。通过Matlab计算机仿真,可以看出此控制器对于非线性系统具有良好的控制效果和鲁棒性。 刘超 夏英华 何海斌 张妤关键词:预测函数控制 模糊神经网络 非线性控制 基于变分水平集理论的水下图像分割方法 被引量:4 2019年 为解决水下图像的分割问题,在李纯明模型(Li模型)和Chan-Vese模型(C-V模型)的基础上提出了指定目标的分割方法和多灰度目标的分割方法。对于指定灰度目标的分割方法,在C-V模型基础上加入了小范围的距离约束项,使其具有了局部性,可在多灰度目标中分割出预期目标;对于多灰度目标的分割方法,在李纯明方法的基础上加入了边缘定位函数作为其内部能量项,其对多灰度目标分割结果较好,且抗噪性较好。最后通过实验证明本文2种方法对水下多灰度目标图像的分割是有效的。 席志红 赵春梅关键词:活动轮廓模型 C-V模型 变分法 灰度图像 水下图像 基于残差网络的医学图像超分辨率重建 被引量:12 2019年 提高医学图像的清晰度对于医生迅速的做出病情的诊断与分析具有重要的意义,为充分提高医学图像的纹理细节清晰度,提出一种基于残差网络的医学图像超分辨率重建算法。选取合适的数据集,使用非常深的卷积神经网络,多次级联较小的滤波器,充分提取图像中的信息;使用残差学习的方式以及Adam优化方法来加快深层网络模型的收敛;将不同放大倍数的训练集组合成混合数据集进行训练,提高性能的同时大大减少了参数数量与训练时间。实验结果表明,所提算法的PSNR、SSIM、FSIM均高于现有的几种算法,重建出的图像细节更加丰富,边缘更加完整。 席志红 侯彩燕 袁昆鹏关键词:超分辨率 医学图像 基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量系统的设计及实现 被引量:9 2012年 在深入分析以往旋翼桨叶共锥度测量手段的基础上,提出了一种基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量的新方法。由全景图像球面还原算法原理,推导出了一组用于计算桨叶锥度差的逆投影公式。利用同步电路控制摄像机拍摄实现了对目标桨叶的实时提取,并对全景图像的解算方法进行了相应研究。应用脉冲耦合神经网络(PCNN)对全景图像进行初次分割,重点介绍了在此基础上结合区域标记法对桨叶图像进行特征提取的过程并取得了很好的识别率。实验结果表明,该测量方法对于桨叶锥度差的计算具有较高的精度,可以应用于未来的实际生产过程。 姜迈 蔡成涛 邓超 朱齐丹关键词:自动控制技术 脉冲耦合神经网络 复杂环境下的WIFI室内定位算法研究 2022年 室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置阈值与相应的差值进行比较,以判定定位环境是否为视距/非视距并改进扩展卡尔曼滤波迭代过程.同时对于为了防止判定的不准确,加入路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计,加入扩展卡尔曼的距离滤波模型做进一步估计,进而以此估计值对定位结果进行改正.利用改进后的扩展卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对定位的影响,实现了更准确的室内定位.实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度. 王琦 席志红关键词:非视距 扩展卡尔曼滤波 阈值 基于径向基函数神经网络动态补偿的船用增压锅炉汽包水位多模型预测控制 被引量:5 2011年 针对船用增压锅炉大范围变工况的运行特点,采用典型工况下的固定模型与径向基函数神经网络相结合建立了汽包水位的多模型集。应用状态空间的预测控制算法,设计了预测控制器与神经网络补偿控制器相结合的汽包水位多模型控制器。该方法充分考虑了单一固定模型不能适应全局大范围工况变化的特点。仿真结果表明,所设计的控制器实现了汽包水位的稳定控制,提高了系统的响应性能,解决了大范围变工况的控制难题。 冷欣 朱齐丹关键词:锅炉 汽包水位 预测控制 多模型控制 基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化 被引量:38 2011年 针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring random trees,RRT)优化算法。利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价。在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机采样,而是选择能使当前路径代价低于其之前路径代价的节点,同时对该节点进行距离检测,避免产生过于密集的节点集。为加快搜索树向未知区域的扩充速度,从最近节点向中间目标点扩充过程中,采用一种贪婪启发式扩充算法:节点以一定步长循环扩充,直至扩充到达目标节点或产生不连通节点。最后对6自由度检修机械手进行路径规划仿真试验,结果表明相对于标准RRT算法,规划路径的质量得到大幅提高。 周芳 周芳 朱齐丹关键词:机械手 路径规划