国家高技术研究发展计划(2012AA091401)
- 作品数：4 被引量：72H指数：4
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- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
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- 相关领域：理学交通运输工程一般工业技术电子电信更多>>
- 声学多普勒速度仪安装误差校准方法被引量：8
- 2013年
- 在安装使用声学多普勒速度仪前,准确估计声学基阵与载体间的安装偏角是影响速度仪输出精度的关键问题,针对该问题,提出了一种任意航迹下的航迹校准法.该方法基于最小二乘算法,通过姿态补偿建立GPS轨迹与速度仪航迹间的观测方程,实现安装误差的精确校准.通过仿真实验分析了航迹偏差、测量设备精度以及横纵摇安装偏角对安装误差校准性能的影响.最后进行了海试试验,并将航迹校准法与平均速度法进行了比较.试验结果表明:在任意航迹下,航迹校准法的校准精度能够达到0.05°,降低了校准试验条件要求;实现单航次校准成功,提高了校准效率.
- 曹忠义郑翠娥张殿伦
- 关键词：最小二乘算法
- 长基线定位系统高精度阵型标定方法被引量：15
- 2016年
- 为解决长基线定位系统传统标定方法中受垂直方向声速变化剧烈而导致的标定精度差、逐个声信标交汇标定效率低、跟踪定位阶段采用不同声信标基准对目标解算不一致的问题,本文提出了一种高精度相对阵型标定方法,通过水下声信标的互测距信息构建观测模型改进了传统标定方式。理论分析表明,采用该方法水平方向上能够获得与测距等量级的标定精度,有效地提高了标定效率,采用不同的声信标基准目标解算结果一致,在深海作业中优势明显。通过浅水试验结果可以看出该方法水平方向上的标定精度能达到和测距等量级的毫米量级精度,和传统标定方法相比提高了一个数量级,在提高标定精度的同时降低了作业复杂度,采用本文的标定结果获得的目标定位结果更接近于GPS输出,具有良好的工程应用价值。
- 韩云峰郑翠娥孙大军
- 关键词：阵型信标
- 一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法被引量：14
- 2015年
- 超短基线定位系统的定位精度和准确度是评价系统性能的重要指标,通常采用固定点的定位重复度来评价定位精度,采用其他解算方法作为真值参考评价定位准确度.本文首先分析了以误差椭圆理论为基础的超短基线精度评价方法,给出了理论推导公式,证明了观测数据和理论误差椭圆的关系.本文提出了一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法,通过长基线交汇模型求解目标的真实位置评价系统的准确度.根据该方法解算得到的待定目标位置作为真值参考,能够反应系统误差的修正情况.最后采用该方法进行海试数据处理,处理结果表明该方法能够较好的反应定位精度,进一步修正了系统偏差,修正系统偏差后和修正前相比定位精度提高了0.2%,具有良好的工程应用价值.
- 韩云峰李昭郑翠娥孙大军
- 水声导航、定位技术发展趋势探讨被引量：38
- 2015年
- 水声导航、定位技术在海洋科学和海洋工程中有着广泛的应用,近年来已逐渐向高精度、多传感器、多手段融合的方向发展。本文以导航、定位声纳的发展为关注对象,概述了水声导航、定位技术在技术前沿上的发展状况,提炼出其技术发展趋势,并介绍了水声导航、定位技术的应用前景。
- 孙大军郑翠娥
- 关键词：水声导航定位
