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国家高技术研究发展计划(2006AA042402)

作品数：3 被引量：9H指数：1
相关作者：陈建军梁涛年王妍靳宁赵宽更多>>
相关机构：西安电子科技大学西安邮电大学西北机电工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇星载
  • 1篇星载天线
  • 1篇一次二阶矩
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇数值解
  • 1篇数值解法
  • 1篇天线
  • 1篇相位
  • 1篇相位裕度
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇阶次
  • 1篇解法
  • 1篇可靠性
  • 1篇可靠性分析
  • 1篇积分
  • 1篇计量学
  • 1篇功能函数

机构

  • 3篇西安电子科技...
  • 1篇西北机电工程...
  • 1篇西安邮电大学

作者

  • 3篇陈建军
  • 2篇梁涛年
  • 1篇王敏娟
  • 1篇段宝岩
  • 1篇赵宽
  • 1篇靳宁
  • 1篇王妍

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇计量学报
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
分数阶PIλDμ控制器参数λ和μ分析被引量：1
2012年
针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次A和微分阶次μ在0〈λ，μ〈2的范围内变化时，对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析，给出了阶次取值的合理范围。首先采用分数阶微积分方程的数值解法，对分数阶闭环控制系统进行数值计算，且其中的分数阶微积分算子用近似计算公式来代替。然后分别采用分数阶PIλ控制器和分数阶PDμ控制器当积分阶次A和微分阶次肛变化时，利用Bode图从频率特性和单位阶跃响应两方面分别对其性能进行分析，频率特性分析与实际阶跃响应的结果一致，表明分数阶PIλDμ矿控制器的积分阶次λ和微分阶次μ均有一较佳的取值范围。
梁涛年陈建军尚保卫王妍
关键词：计量学数值解法
铰接肋天线背架肋展开的可靠性分析被引量：1
2012年
针对某铰接肋式星载天线背架肋展开的可靠性进行了研究。根据该天线展开过程中两阶段运动机理的不同，分别对绳索在脱离铰接点前后两阶段建立了相应的力学分析模型。在此基础上，考虑到结构几何尺寸误差以及太空环境等随机性因素的影响，构建了基于力矩和累积功两种失效模式的可靠性功能函数，并利用一次二阶矩法推导出各功能函数的可靠性计算公式。对一个12米口径的天线的设计方案进行了可靠性分析，分析结果验证了所建模型的合理性和有效性。此研究为大型星载可展开天线结构系统的可靠性分析提供了必要的理论基础和参考依据。
王敏娟陈建军段宝岩赵宽靳宁
关键词：星载天线功能函数一次二阶矩
时滞系统分数阶PI^λD^μ鲁棒控制被引量：7
2011年
利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器;利用非线性优化函数对分数阶PIλDμ控制器的5个可调参数进行寻优;最后采用两个时滞系统算例分别进行设计方法验证和鲁棒性能仿真分析。结果表明,分数阶PIλDμ控制器比传统的整数阶PID控制器具有较强的鲁棒性和系统稳定性能。
梁涛年陈建军
关键词：鲁棒性时滞系统相位裕度
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