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秦皇岛市科技支撑计划项目(201101A140)

作品数：1 被引量：41H指数：1
相关作者：胡波路懿更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇少自由度
  • 1篇少自由度并联...
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇刚度
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇路懿
  • 1篇胡波

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
少自由度并联机构研究进展被引量：41
2011年
各种新型少自由度并联机构的理论和实验研究是近年来国内外机器人领域中十分重要的研究方向和前沿技术。与6自由度并联机构相比,其本质差异在于少自由度并联机构存在结构约束,使并联机构的分支中出现了约束力/矩。当机构运动受到约束,其末端运动呈现耦合。由于结构约束形式各异,使得少自由度并联机构在运动中表现出不同的运动特性。本文综合评述了少自由度并联机构机型、运动学、机构奇异、动力学、刚度研究进展,旨在为各种新型少自由度并联机构研究和相应理论体系的发展提供具有重要价值的信息。
路懿胡波
关键词：并联机构运动学刚度动力学
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共1页<1>
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