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国家自然科学基金(41104015)

作品数:4 被引量:6H指数:2
相关作者:祝雪芬陈熙源陈建锋王立辉杨阳更多>>
相关机构:东南大学江苏大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域:电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇信号
  • 2篇GPS
  • 1篇信号采集
  • 1篇信号仿真
  • 1篇遗传算法
  • 1篇英文
  • 1篇软件接收机
  • 1篇势场
  • 1篇数据处理
  • 1篇人工势场
  • 1篇伽利略
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇免疫遗传
  • 1篇免疫遗传算法
  • 1篇接收机
  • 1篇安全性评价
  • 1篇CIVIL
  • 1篇DESIGN...
  • 1篇E1

机构

  • 4篇东南大学
  • 2篇江苏大学

作者

  • 4篇祝雪芬
  • 3篇陈熙源
  • 2篇陈建锋
  • 1篇沈飞
  • 1篇杨冬瑞
  • 1篇杨阳
  • 1篇王立辉

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法被引量:2
2013年
针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计。通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性。算法的有效性通过仿真实验得到了验证。
祝雪芬涂刚毅
关键词:路径规划免疫遗传算法人工势场
Design and implementation of the simulation system for GPS new civil signals
2012年
In order to research on the design and implementation of a modernized GPS civil signals simulation system,a brief review of the modernized GPS signals is introduced,including the signal structure and characteristics of L2C,L5 and L1C signals.The design and implementation of the main modules of the simulation system is described in detail.The simulation system is mainly composed of parameter setting,system initialization,signal generator,noise generator,disturbance generator,signal synthesis,low-pass filter,A/D conversion and storage.The simulation results based on Matlab are then presented,and the power spectral density(PSD) of all navigation signals is analyzed.The simulation system completes the physical layer simulation of a modernized GPS new civil signal and can provide a controllable signal source for designing and testing of modernized GPS civil receivers,especially for the signal processing algorithm design of the GPS software receiver.
祝雪芬陈熙源陈建锋
Galileo E1/E5/E6数字中频信号仿真(英文)被引量:2
2012年
新伽利略系统计划提供E1、E5和E6导航信号服务于民用导航、商业服务和生命安全服务领域,预计导航性能将大幅提升。本文旨在设计一种基于软件的伽利略E1/E5/E6中频信号发生器以模拟未来的伽利略导航系统。首先简要概述了伽利略信号及其在无线电频段的分布,包括E1、E5和E6信号的信号结构和特点。然后对仿真系统的组成进行了详细描述并通过Matlab软件进行仿真,重点分析了所有导航信号的功率谱密度(PSD)。结果表明该仿真系统可为伽利略接收机的设计和测试提供可控信号源。
祝雪芬陈熙源陈建锋
关键词:伽利略E1E5E6
基于软件接收机的GPS L2C信号采集与数据处理(英文)被引量:2
2014年
L2C信号是由现代化GPS IIR-M卫星播发的新一代民用信号。基于软件接收机的信号采集与数据处理的研究旨在提高信号在低信噪比环境下的捕获稳定性和跟踪精度。L2C信号结构描述了其民用中码和民用长码的时分复用特征。信号采集部分包括宽频天线和接收机前端的设计,工作频段为L1-L2频段,前端采用下变频和频谱搬移来避免频谱混叠。数据处理中采用降频处理的方法能有效增强信号捕获的稳定性,并利用圆周相关算法获得CM码的初始相位。码和载波跟踪数据处理包含计算原理的介绍和跟踪环结构设计。最后,通过低信噪比环境下的实验来验证L2C信号采集与数据处理方法的有效性。
祝雪芬杨阳沈飞杨冬瑞王立辉陈熙源
关键词:GPS信号采集数据处理软件接收机
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