国家自然科学基金(60875069)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 相关机构：中国科学技术大学中国科学院更多>>
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- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 离子聚合物金属复合材料驱动器的制备与性能研究
- 2011年
- 以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能。实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪测量其硬度及弹性模量,对加电形变性能采用跟踪记录材料变形过程,并运用图像处理,展示了IPMC材料变形与加电时间、电压之间的关系。结果显示,本文制备了具有均匀致密表面电极的IPMC材料,其硬度为0.0349GPa,弹性模量为1.8935Gpa,在低电压(2V)时,随时间增加,材料形变量增加较为平缓,高电压(6V)时,材料具有较快的响应变形的时间,并在达到最大变形量后有回复变形的趋势。
- 高钧骆敏舟汪小华侯继平陈磊
- 关键词：IPMC变形虫弹性模量形变量
- 老人服务机器人CAN总线通讯方法设计与实现
- 介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。跟据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通讯方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信...
- 王琨梅涛骆敏舟
- 关键词：模块化结构CAN总线通信协议
- 基于Cosmos的变形虫运动过程中受力的动态仿真
- 2010年
- 仿阿米巴变形虫机器人由于能进入名义尺寸比自身更小的空间并运动,于是能完成人类或其他机器人不能胜任的一些工作,如监视、检查、修理、清洁和探测等。在利用SolidWorks建立了参数化变形虫三维实体模型的基础上,使用Cosmos软件对变形虫运动过程以及运动中受力情况进行了仿真分析,研究了变形虫在控制单元的作用下,通过IPMC(离子交换膜金属复合材料)的变形,从而得出变形虫实体的变化规律。
- 陈磊骆敏舟梅涛
- 关键词：变形虫COSMOS仿真
