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国家自然科学基金(61272064)

作品数：2 被引量：16H指数：2
相关作者：苏阵阵严怀成张皓杨富文严怀诚更多>>
相关机构：华东理工大学同济大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 1篇时变时滞
  • 1篇时滞
  • 1篇通信时延
  • 1篇自整定
  • 1篇网络化系统
  • 1篇模型辨识
  • 1篇控制器
  • 1篇继电反馈
  • 1篇非线性
  • 1篇包丢失
  • 1篇MULTI-...
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇PID控制器...
  • 1篇PID控制器...
  • 1篇TIME-D...

机构

  • 3篇华东理工大学
  • 2篇同济大学

作者

  • 1篇杨富文
  • 1篇张皓
  • 1篇侍洪波
  • 1篇严怀成
  • 1篇孙京诰
  • 1篇苏阵阵
  • 1篇王储栋
  • 1篇刘海
  • 1篇严怀诚

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机与应用...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量：10
2013年
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
严怀成苏阵阵张皓杨富文
关键词：网络控制系统H∞控制时变时滞
Synchronization of Nonlinear Coupled Networks with Time-delay via Distributed Impulsive Control
In this paper,the synchronization of a nonlinear network with time-varying coupling delay is investigated via ...
ZHANG HaoFENG GangYAN HuaichengCHEN Qijun
Containment Control for the Cooperative Output Regulation of Linear Multi-Agent Systems
In this paper, the containment control problem is studied for the cooperative output regulation of linear mult...
SHEN YanchaoYAN HuaichengZHANG HaoSHI Hongbo
基于饱和继电反馈的模型参数辨识及PID控制器参数自整定被引量：6
2012年
PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象施加继电激励信号,根据对象的振荡输出曲线,进行模型参数和临界信息的辨识。依据数学推理和大量仿真实验观察,本文改进了模型参数的辨识公式。仿真数据表明,相比理想继电反馈,饱和继电反馈对临界信息的辨识精度更高;在临界信息精确的情况下,依据改进的模型参数辨识公式,饱和继电反馈能够很好的辨识出被控对象的模型参数,从而为PID控制器或基于模型的先进控制器的设计提供了一个定量的参考依据。
刘海王储栋严怀诚孙京诰
关键词：模型辨识参数整定
随机非线性网络化系统的量化H_∞控制
本文研究一类具有信号量化、扇区有界非线性、Ito随机扰动以及随机时延的网络控制系统的基于观测器的H_∞控制器设计问题.对于同时具有测量输出和控制输入通信时延的非线性随机网络控制系统(NCSs),采用对数量化器对控制输入和...
严怀成侍洪波张皓赵海涛
关键词：网络控制系统
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