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国家自然科学基金(60875051)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：原魁何文浩肖晗更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇阵列
  • 1篇视觉系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇人工路标
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇里程计
  • 1篇滤波
  • 1篇门阵列
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇可编程门阵列
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机器视觉系统
  • 1篇PING
  • 1篇SLAM

机构

  • 2篇中国科学院自...

作者

  • 2篇原魁
  • 1篇肖晗
  • 1篇何文浩
  • 1篇朱智平
  • 1篇邹伟
  • 1篇温丰
  • 1篇董小明
  • 1篇柴晓杰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
3D Mapping Approach for Indoor Mobile Robot with TOF Camera
＜正＞In this paper a 3D mapping method is proposed to enable the mobile robot to build 3D map in common indoor e...
Xiaojie Chai
文献传递
采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势被引量：17
2010年
采用FPGA作为主要运算器件的嵌入式视觉系统具有高性能、低功耗、结构紧凑等特点,是计算机视觉的研究热点之一,有着广阔的应用前景。文章对近年来国内外基于FPGA的嵌入式视觉系统方面有代表性的研究成果进行了介绍,并对相关研究领域目前存在的主要问题以及发展趋势进行了讨论。
原魁肖晗何文浩
关键词：机器视觉嵌入式系统并行计算
基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统,给出了一种实用的里程计位置估计误差模型,通过实际实验确定了模型参数,验证了模型的合理性。机器人移动过程中,利用EKF...
温丰柴晓杰朱智平董小明邹伟原魁
关键词：SLAM单目视觉扩展卡尔曼滤波人工路标里程计
文献传递
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