国防基金(51404010101HK01)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：刘正华尔联洁吴森堂吴云洁刘金琨更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三轴高精度虚拟仿真转台研究被引量：8
- 2003年
- 提出了三轴虚拟仿真转台系统的基本体系结构及其功能特点。文中着重阐述了虚拟仿真转台系统中的PDM/CAD/CAE技术、数据引擎、虚拟装配技术和虚拟样机等技术,同时详细论述了虚拟仿真转台系统的运行方式以及功能结构,其中包括基于PDM技术加以开发、设计转台机械结构并进行图纸管理和生产过程管理;运用OpenGL动画技术和虚拟装配理论实现模型的动态装配;运用虚拟样机技术实现了转台系统的机械结构模型与复杂控制模型的联合分析,实时调节与优化机械结构或控制率来提高系统的机械与控制性能,极大缩短真实转台系统的开发周期。
- 刘正华尔联洁刘金琨
- 关键词：虚拟样机虚拟装配数据引擎PDMOPENGL
- 自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计
- 针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RB...
- 刘正华吴云洁尔联洁吴森堂
- 关键词：反演滑模鲁棒控制RBF转台
- 文献传递
- 自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计被引量：10
- 2006年
- 针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。
- 刘正华吴云洁尔联洁吴森堂
- 关键词：反演滑模鲁棒控制RBF转台
