江苏省自然科学基金(BK2010167)
- 作品数：10 被引量：53H指数：3
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- 基于LSSVM的开关磁阻电机转子位置估算被引量：1
- 2013年
- 针对开关磁阻电机(SRM)中位置传感器在恶劣环境下存在脱落、故障的隐患,提出了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的SRM转子位置估算方法.利用改进的电压脉冲法获取电机磁特性数据,将交叉验证法与凑试法相结合以选取合适参数,并对LSSVM进行训练.与改进的反向传播神经网络(BPNN)的位置估算相比,LSSVM的训练时间缩短了72%,训练样本的均方误差减小了7.8%,测试样本均方误差减小了19.6%,且测试样本误差较训练样本减小64.5%.在Simulink中利用S函数建立仿真系统,结果表明,在高速、低速、负载突变的情况下,LSSVM位置估算模块的平均误差在0.1°以内,说明其训练速度快,泛化能力强,精度高,鲁棒性好.
- 徐宇柘曹彦萍钟锐屈严彭富林
- 关键词：开关磁阻电机最小二乘支持向量机
- 三角函数的开关磁阻电机磁链解析模型被引量：9
- 2013年
- 针对现有高精确度开关磁阻电机磁链解析模型在转矩计算时过于复杂的问题,根据由磁链与转子位置曲线的对称特性,提出了一种基于三角函数的新型开关磁阻电机磁链解析模型。模型中与转子位置相关的磁链用最高次谐波数为4次的傅立叶级数表示,各谐波项的系数由一个6阶多项式表示。误差分析表明,模型计算出的磁链与转矩与通过有限元方法获取的数据匹配良好,达到现有解析模型的精确度,同时大幅减少瞬时转矩的计算开销。系统仿真和实测结果表明,在斩波控制与角度控制两种模式下,仿真和实测结果具有很好的一致性;在基于72 MHz主频的ARM Cor-tex M3内核CPU中运行磁链和转矩计算软件,其执行时间分别为60μs和187μs。
- 钟锐曹彦萍徐宇柘屈严彭富林
- 关键词：三角函数开关磁阻电机磁链解析模型
- 一种嵌入式图形用户界面系统的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 为了满足嵌入式系统的界面设计需求,给出了一种图形用户界面系统SKY-GUI的设计思路和其在嵌入式Linux环境下的实现方法。SKY-GUI有四大组成部分:输入抽象层、显示抽象层、事件系统和窗口系统。其特点是界面美观、占用资源少、运行效率高,现已应用于嵌入式视频监控项目。实验证明其设计思路可行,性能优良,适用于典型的嵌入式系统项目。
- 潘宁喦张萌王超
- 关键词：嵌入式系统嵌入式GUI窗口系统人机界面
- 基于STM32的开关磁阻电机保护算法设计与验证被引量：1
- 2013年
- 为提高开关磁阻电机的安全性与可靠性,对其常见故障和保护原理进行研究分析,提出过流、过载、堵转、过压、欠压异常情况的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统且对异常情况进行模拟,结果表明算法能在设定时间和阈值内,对异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性。
- 钟锐徐宇柘鲁雪屈严彭富林
- 关键词：开关磁阻电机保护算法控制器
- 基于LSSVM的多输入多输出开关磁阻电机建模被引量：1
- 2015年
- 针对开关磁阻电机(SRM)非线性建模中多变量输出累积误差问题,根据实测样机数据,采用最小二乘支持向量机(LSSVM)方法,建立了非线性多输入多输出(MIMO)SRM模型。与传统LSSVM法SRM模型相比在结构上进行了改进,该模型中LSSVM的输入为角度、磁链,输出为电流、转矩及磁链对角度的偏导,此多输入多输出LSSVM避免了以往多个单输出LSSVM组合造成的累积误差。在SIMULINK中用S函数实现了LSSVM模型的仿真。实验结果表明,仿真电流波形和实测电流波形一致,实测峰值电流42A、峰值角度6.36°及关断角电流29A时,仿真的3个相应参数为43.5A、6.58°、29A,误差均较小,从而验证该文提出的建模方法的正确性和有效性。
- 徐宇柘曹彦萍钟锐
- 关键词：开关磁阻电机最小二乘支持向量机多输入多输出
- 基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统被引量：4
- 2012年
- 针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制;实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础。
- 钟锐徐宇柘陆生礼
- 关键词：角度位置控制SRMSTM32
- 开关磁阻电机位置信号故障保护算法被引量：1
- 2013年
- 针对开关磁阻电机的位置检测器件在恶劣环境下容易损坏、脱落等安全隐患问题,对转子非对齐到对齐位置这个循环中的位置信号进行分析,根据正常和异常位置信号随转子转动的规律,提出针对位置信号故障的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统对位置信号故障进行模拟,结果表明算法能在此异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性,提高了电机及控制器的安全可靠性。
- 徐宇柘秦明亮钟锐
- 关键词：开关磁阻电机保护算法位置信号霍耳传感器
- 基于Hi3515处理器的智能云台系统的设计被引量：2
- 2011年
- 针对当前安防设备云台模块可定制性不高以及不便于扩展升级的问题,基于ARM处理器和嵌入式linux操作系统设计了适用于安防监控领域的智能云台控制系统,并提供简便的扩展和升级方法。硬件平台采用面向安防监控市场的海思Hi3515解决方案,更具专业性;软件平台采用嵌入式linux,便于开发和移植。云台控制采用RS485总线控制方式,并编写了美观的本地和客户端界面。整套系统设计全面灵活,具有一定的市场应用价值。
- 刘明王超张萌
- 关键词：ARM嵌入式LINUXRS485总线
- 一种基于Android智能手机的远程视频监控的设计被引量：32
- 2011年
- 为了实现移动视频监控,提出了一种基于智能手机的远程视频监控系统。介绍了监控系统的体系结构和硬件平台,阐述了嵌入式操作系统Android应用程序的开发方法,并结合实际的应用系统,重点论述了Android平台上视频监控客户端的设计思路。移植了音视频解码库FFmpeg进行H.264视频解码,并采用OpenGL ES实现实时视频显示。在无线局域网络的环境下对视频监控终端进行测试,达到了利用手机进行移动视频监控的目的。
- 曹晓芳王超李杰
- 关键词：ANDROIDH.264OPENGLES多线程
- 一种数字控制可变输出DC-DC转换器的设计
- 2012年
- 针对SoC中的动态电压调节技术,设计了一款可变输出的数字控制Buck型DC-DC变换器.首先,采用基于系统模型的轨迹预测方法,根据当前开关周期电感电流和输出电压的采样值,并基于电感、电容的储能特性,预测出下一开关周期的电感电流和输出电压值;然后,将此预测值代替实际采样值,补偿环路时延,提高瞬态响应.此外,采用多采样技术减弱随机噪声的影响.本设计采用SMIC 65 nm工艺实现.测试结果表明,当仿真预测值与实际采样值之间的最大偏差小于15 mV时,输出电压的稳态误差可控制在5 mV内.负载和参考电压变化时,输出电压的瞬态响应时间分别为122.3和476.1μs,电源调整率为14.37%.
- 王青王绍权黄秋华陈秀玲徐申孙伟锋时龙兴
- 关键词：DC-DC转换器数字控制
