教育部科学技术研究重点项目(03008)
- 作品数：6 被引量：79H指数：4
- 相关作者：孙卫东张爱武李风亭胡少兴金鑫更多>>
- 相关机构：清华大学首都师范大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程天文地球更多>>
- 三维编织复合材料声发射源定位分析研究被引量：2
- 2007年
- 采用声发射检测技术,基于声发射波的传播特性和最小二乘法理论确立了三维编织复合材料性能分析和内部缺陷的定位方法.通过实验对比了工业CT扫描和声发射检测两种方式确定损伤源位置的差异,表明声发射源定位具有一定的准确性.
- 万振凯郭建民万鹏
- 关键词：三维编织复合材料最小二乘法
- 用于数字矿山的复杂地质体三维建模方法被引量：4
- 2015年
- 利用三维地质体的优点提出了一种建模新方法。该方法以似三棱柱作为建模的基本体元,根据似三棱柱的特点和知识推理规则,进行复杂地质构造的自动建模,避免了不必要的人为干预,扩展了似三棱柱建模的适用范围和表现能力。最后通过研究实例展示该方法的实际建模效果。
- 曲来超许江涛
- 关键词：数字矿山地质体
- 室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
- 以激光采样点为配准单元,提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点,并利用反向投影加速最近点搜索,依靠插值方法修正最近...
- 张爱武孙卫东葛成辉李风亭
- 关键词：全局配准ICP算法最小生成树
- 文献传递
- 基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建被引量：32
- 2005年
- 本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
- 张爱武胡少兴孙卫东李风亭
- 关键词：配准纹理映射三维建模
- 基于激光同步扫描图像的三维景物纹理映射被引量：4
- 2006年
- 本论文分析了目前三维景物纹理映射的主要技术方法和存在的问题。本文以清华大学自主研发的三维激光与可见光同步扫描系统TH-3DLCS-2001为平台,提出了基于激光同步扫描图像的三维景物模型纹理映射方法。传统纹理映射方法中相机参数无法准确获知,限制了纹理映射的准确性。对此,在本文提到的方法中首先对同步扫描图像和三维激光扫描数据进行配准,估计相机内外参数,然后利用激光同步扫描图像作为中介,采用两步法进行高分辨率图像与激光扫描数据的全局和局部误差估计,最后在高分辨率纹理映射过程中进行反向误差补偿。实验表明本文提出的纹理映射方法是可行的,并且能够显著提高纹理映射的精度。
- 金鑫孙卫东
- 关键词：三维重建纹理映射误差补偿
- 基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法被引量：40
- 2005年
- 针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
- 张爱武孙卫东李风亭
- 关键词：自适应采样特征提取HOUGH变换曲率三维重建
- 大规模三维场景几何信号基本处理方法被引量：5
- 2005年
- 提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据·最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法·实验证明了该算法的鲁棒性·
- 张爱武孙卫东李风亭
- 关键词：配准激光扫描
