中国博士后科学基金(20100471761)
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 相关作者：王中原牛春峰刘世平李岩任睿更多>>
- 相关机构：南京理工大学北京理工大学中国兵器科学研究院更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 基于陀螺/GPS测量数据的制导炮弹滚转角空中定标原理被引量：3
- 2011年
- 为解决制导炮弹组合导航惯性元件滚转角的空中初始标定问题,根据弹箭绕心运动特性,忽略起始扰动段对弹箭飞行姿态的影响,应用动力平衡角理论推导出基于三轴角速率陀螺和全球定位系统测量数据的弹箭滚转角空中定标方法.通过模拟传感器噪声,利用某低旋尾翼弹仿真数据进行初始滚转角仿真计算,得到滚转角误差范围在5°以内.仿真结果表明该方法得到的滚转角与理论结果吻合较好,能够满足制导炮弹角速率陀螺空中定标要求.
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：制导炮弹全球定位系统
- 两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较被引量：11
- 2011年
- 为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于"当前"动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如"当前"动态运动模型.
- 李岩任睿王旭刚
- 关键词：弹道修正弹卡尔曼滤波
- 基于小波神经网络的MEMS陀螺输出预测方法被引量：6
- 2012年
- 为了解决弹载MEMS陀螺实时输出预测问题,提高陀螺输出预测精度并减小计算量,通过分析弹载陀螺信号时间序列特性,结合小波分析和神经网络两种方法的优势,提出了一种基于小波神经网络的MEMS陀螺输出预测方法。选取并优化神经网络结构参数,利用实测陀螺数据对建立的小波神经网络进行训练,并预测出未来一段较短时间的陀螺输出值。与陀螺实测值和ARMA模型预测结果的对比发现,小波神经网络方法有效地提高了MEMS陀螺输出预测的精度、减小了计算量,从而验证了该方法的有效性和精度。
- 牛春峰刘世平王中原
- 关键词：MEMS陀螺仪小波神经网络ARMA模型
- 基于偏流调节的横向弹道修正方案有效性分析被引量：5
- 2013年
- 为了对旋转稳定炮弹的横向弹道进行修正,讨论了一种采用阻尼片机构进行偏流调节的横向弹道修正方案。阐述了该方案的原理及应用过程,给出了方案有效性的判别式及二维弹道修正计算模型。以某二维弹道修正弹为例,通过理论分析及数值计算,定量和定性地分析了弹丸射角、阻尼片张开时刻以及阻尼片机构脱落子方案对横向修正方案有效性的影响。结果表明,该方案不宜用于小射角射击条件;横向修正启控点应设计在弹道升弧段;采用阻尼片机构脱落子方案对弹丸的稳定飞行较为有利。
- 常思江王中原史金光刘铁铮
- 关键词：外弹道学旋转稳定弹偏流弹道修正
- 陀螺/GPS弹箭飞行姿态空中对准方法被引量：1
- 2013年
- 为了研究制导炮弹陀螺姿态测量的空中初始对准问题,根据弹箭绕心运动特性分析,引入动力平衡角近似攻角,建立基于全球定位系统测量数据的陀螺姿态测量空中对准模型,利用解析求得弹箭滚俯仰角和偏航角初始值。基于某弹箭测量仿真数据进行初始姿态仿真计算,仿真结果表明,采用该方法得到的姿态状态与理论值基本吻合,满足制导炮弹俯仰角和偏航角陀螺空中对准要求。
- 牛春峰刘世平刘世平
- 关键词：飞行姿态陀螺仪全球定位系统
- 制导炮弹非线性滑模控制器设计被引量：1
- 2012年
- 为了提高制导炮弹的精确打击能力,研究了一种非线性滑模变结构控制器。利用近似最优控制理论确定了非线性滑模面,并设计了舵面的控制律,使得系统状态快速达到并保持在滑模面,采用指数趋近律和饱和函数减轻了滑模控制带来的抖振,实现对控制指令的跟踪。仿真表明,设计的非线性控制器能有效处理制导炮弹的非线性耦合问题,快速响应控制指令,并且在气动参数摄动时体现出较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景。
- 杨荣军王良明石蔚春李岩
- 关键词：制导炮弹非线性控制最优控制变结构控制仿真
