质检公益性行业科研专项项目(200810002)
- 作品数：7 被引量：36H指数：3
- 相关作者：任孝平蔡自兴邹磊刘绍宗陈爱斌更多>>
- 相关机构：中南大学北京航空航天大学中南林业科技大学更多>>
- 发文基金：质检公益性行业科研专项项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
- 基于虚拟力的自组织覆盖算法被引量：16
- 2010年
- 针对随机部署的无线传感器节点,提出一种基于虚拟力的自组织覆盖算法。将排斥力、引力、边界约束力这3种虚拟力作用于网络中的每个节点,使聚集在一起的节点分散开,引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值实现对感兴趣区域的最大覆盖。实验结果表明,该算法在保证连通性的基础上有效扩大了覆盖区域,具有较强实用性。
- 邹磊蔡自兴任孝平
- 关键词：无线传感器网络虚拟力
- 多移动机器人通信系统研究进展被引量：12
- 2010年
- 鉴于通信是多机器人在联合工作时进行交互的主要途径,对国内外近年来多移动机器人通信系统的研究工作进行了总结.重点介绍了多移动机器人通信系统目前的研究现状和主要研究内容,包括通信方式、通信语言、通信拓扑、通信协议以及其他结合通信的多移动机器人协作研究.最后指出了多移动机器人通信系统未来的研究方向.
- 任孝平蔡自兴陈爱斌
- 关键词：多移动机器人系统通信系统
- 煤矿安全监测系统在线校准方法被引量：2
- 2011年
- 对煤矿安全监测系统进行法定校准是保证煤矿安全的重要手段,但是对其进行在线校准却受到了多方面因素的限制。首先介绍了在线校准的现状以及应用到煤矿安全监测系统中所面临的诸多不易解决的问题;针对这些问题,提出了可能的解决方法即使用对比校准的方法,并对这一方法的可行性进行了分析;最后以矿用负压传感器在线校准装置为例详细介绍了煤矿安全检测系统在线校准的设计方法和注意事项。
- 刘绍宗王五一张金亮朱庆科
- 关键词：煤矿安全监测系统在线校准
- 一种簇结构下的多移动机器人通信方法被引量：1
- 2010年
- 针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信网络的负载.在多移动机器人团队上进行了簇结构重构和数据传输实验,结果证明该通信方法具有良好的实用性.
- 蔡自兴任孝平邹磊匡林爱
- 关键词：多移动机器人通信网络簇结构
- 四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析被引量：6
- 2010年
- 分析了库仑力等四种多参数调节虚拟力模型对基于虚拟力的无线传感器网络覆盖算法性能的影响.采用覆盖增长率、算法迭代次数、覆盖效率以及节点平均移动距离四个性能指标对虚拟力模型进行了评价.结果表明含有引力系数、斥力系数和距离阈值三个参数调节的虚拟力模型,在覆盖效率等性能方面表现良好.
- 任孝平蔡自兴任清雄
- 关键词：无线传感器网络虚拟力力模型网络覆盖性能分析
- 嵌入式Linux中基于Qt/Embedded的键盘接口设计
- 2010年
- 采用S3C2440处理器和嵌入式Linux操作系统,选择目前比较常用的Qt/Embedded作为图形界面的开发语言,设计了嵌入式系统中的键盘接口。在介绍硬件平台的基础上,给出了嵌入式Linux下键盘设备驱动程序的工作过程及实现方法,简单介绍了Qt/Embedded的架构和字符输入策略,详细设计了Qt键盘驱动插件和应用程序。实验表明,键盘驱动采用Qt的插件系统,具有更好的独立性和移植性。
- 刘绍宗张庆荣张金亮朱庆科
- 关键词：嵌入式LINUXQT/EMBEDDED键盘驱动S3C2440
- 研究生人工智能系列课程教学改革被引量：2
- 2010年
- 从人工智能系列课程的实际特点出发,结合中南大学智能所教师授课方面的经验,总结并提出几点教学改革建议。这些教学经验在博士研究生教学改革中收到良好效果,对其他系列课程的研究性教学也有重要的指导作用。
- 任孝平任清雄郭璠
- 关键词：教学改革人工智能教学团队精品课程
