湖南省科技计划项目(2009SK3041)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 相关作者：贺娟袁颂岳刘莲辉更多>>
- 相关机构：湖南人文科技学院桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 时滞不确定系统的H∞控制器设计
- 2010年
- 针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。
- 贺娟袁颂岳
- 关键词：鲁棒H∞控制时滞LMI
- H∞技术在高速液压控制系统中的应用研究被引量：1
- 2010年
- 采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。
- 贺娟刘莲辉
- 关键词：H∞控制DSP高速开关阀液压伺服控制
- 基于DSP的高速开关阀控液压缸位置控制系统研究被引量：7
- 2010年
- 基于DSP的液压伺服系统,以TMS320LF2407A芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。
- 贺娟袁颂岳
- 关键词：液压伺服系统DSP高速开关阀数字控制器
