教育部科学技术研究重点项目(03085)
- 作品数：21 被引量：394H指数：10
- 相关作者：纪志成沈艳霞周治平李三东薛花更多>>
- 相关机构：江南大学华东理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术冶金工程一般工业技术更多>>
- 无刷直流电机自适应模糊控制的研究被引量：68
- 2005年
- 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。
- 纪志成沈艳霞薛花
- 关键词：BLDCM无刷直流电机模块化建模李亚普诺夫函数自适应模糊控制自适应策略
- 永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模被引量：10
- 2005年
- 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性。
- 沈艳霞吴定会李三东纪志成
- 关键词：BACKSTEPPING方法仿真伺服控制
- 永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计被引量：15
- 2004年
- 基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性。
- 李三东沈艳霞纪志成
- 关键词：永磁同步电机BACKSTEPPING方法数学模型
- 基于UML实时系统设计方法的分析与比较被引量：8
- 2005年
- 总结了目前UML在实时系统设计中应用的现状,介绍了UML实时扩展的各种技术和方法,通过对实时系统可调度性、可预测性、安全性等实时性能的描述,比较了各种常用的技术和方法的优缺点,并对现有方法的局限性提出了UML实时扩展中尚待解决的问题及新的研究方向,对UML实时系统的应用设计提出了参考建议。
- 周治平夏娟纪志成林家俊
- 关键词：UML
- 基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模被引量：93
- 2004年
- 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
- 纪志成薛花沈艳霞
- 关键词：交流异步电机仿真建模MATLAB矢量控制
- 基于C MEX S-函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究被引量：14
- 2005年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造CMEXS-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如PMSM本体模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统快速高效的仿真模型,为提高复杂系统模型的仿真速度、硬件控制器的设计与调试提供了新的思路。PMSM系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了采用CMEXS-函数方式建模的快速性和有效性。
- 沈艳霞纪志成
- 关键词：S-函数仿真建模快速性
- 基于C MEX S-函数开关磁阻电机控制系统仿真建模研究
- 在分析开关磁阻电机（SRM）数学模型的基础上,利用C语言编写S-函数,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,构造C MEX S-函数的三类简化结构,建立独立的功能模块,如电机本体模块、...
- 薛花纪志成
- 关键词：仿真建模快速性
- 文献传递
- 基于Petri网的自校正模型
- 2005年
- 在增加Petri网标识的冗余度基础上,通过构造监督矩阵和冗余矩阵,提出了具有自校正能力的Petri网模型;给出了Petri网有效的递推寻错法,该方法不仅能够检测和纠正Petri网中出现的故障,而且可以给出实际对象网络中与故障相关的进程;利用不间断电源的Petri网模型验证了递推寻错法的正确性以及在实际应用中的可行性.
- 朱嵘嘉程永奇纪志成
- 关键词：PETRI网自校正
- 基于UML实时扩展的系统模型设计方法被引量：2
- 2006年
- 时扩展的系统建模方法为实时系统的设计带来了全系统时间资源进行分析,定义了时间模型,包括时间为时间需求提供相应的服务。将该扩展方法应用于模型突出了对平台实时性的分析,满足了对时间的系统模型设计提供了新的解决方法。
- 周治平夏娟王永志林家骏
- 关键词：UML
- 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计被引量：1
- 2005年
- 将H∞优化控制理论用于无刷直流电机速度控制系统,可建立神经网络内模自适应速度控制器,利用神经网络逼近系统的速度控制器和标称模型。离线仿真和实验结果证明,设计的神经网络内模自适应控制系统有很强的自适应能力,当模型参数发生变化时,系统具有很强的鲁棒性,依然可以获得很好的动、静态特性。
- 沈艳霞王友利纪志成
- 关键词：控制器神经网络鲁棒性
