国家自然科学基金(61272219)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：马卫孙正兴史金龙更多>>
- 相关机构：南京大学南京旅游职业学院江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 利用自监督卷积网络估计单图像深度信息被引量：5
- 2020年
- 为了提高利用深度神经网络预测单图像深度信息的精确度,提出了一种采用自监督卷积神经网络进行单图像深度估计的方法.首先,该方法通过在编解码结构中引入残差结构、密集连接结构和跳跃连接等方式改进了单图像深度估计卷积神经网络,改善了网络的学习效率和性能,加快了网络的收敛速度;其次,通过结合灰度相似性、视差平滑和左右视差匹配等损失度量设计了一种更有效的损失函数,有效地降低了图像光照因素影响,遏制了图像深度的不连续性,并能保证左右视差的一致性,从而提高深度估计的鲁棒性;最后,采用立体图像作为训练数据,无需目标深度监督信息,实现了端到端的单幅图像深度估计.在TensorFlow框架下,用KITTI和Cityscapes数据集进行实验,结果表明,与目前的主流方法相比,该方法在预测深度的精确度方面有较大提升,拥有更好的深度预测性能.
- 孙蕴瀚史金龙孙正兴
- 关键词：卷积神经网络
- 基于布谷鸟优化的三维点云配准算法被引量：6
- 2020年
- 针对ICP算法在点云配准时存在对初始位置敏感、易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于布谷鸟优化算法的点云配准方法。对输入点云的均匀采样,并基于领域半径约束的固有形状特征点(Intrinsic Shape Signature,ISS)提取进一步简化点云。通过布谷鸟算法莱维飞行全局搜索更新策略完成对点云较好的初始配准,得到空间变换矩阵参数。利用k-D树(k-Dimension tree)近邻搜索方法加快对应点的搜索速度,以提高点云ICP精细配准的效率。通过对不同初始位置的点云库模型进行配准实验,结果表明该算法能有效克服ICP算法的缺陷,其全局搜索性能与寻优精度更具优势,抗噪性好,配准精度高,鲁棒性强。
- 马卫
- 关键词：全局优化点云配准ICP算法
- 基于神经网络的三维形状分割方法研究
- 随着三维形状数据的便捷获取、大量三维形状数据库的不断开放、以及便捷桌面制造等技术的发展,关于形状分割的研究已经成为形状分析、编辑和建模领域的一个核心研究课题。三维形状分割包括将形状划分为有意义的部件并揭示其内在的构成规律...
- 李红岩
- 关键词：网络结构
- 仿生群智能优化算法及在点云配准中的应用研究
- 仿生群智能优化算法是一种模拟自然界中生物行为的目标优化策略,在工程优化问题中有一定的应用。研究更加高效的仿生群智能优化策略并将其应用于解决复杂的三维点云配准问题具有理想的发展前景。本文侧重于改进的布谷鸟搜索算法和人工蜂群...
- 马卫
- 关键词：人工蜂群算法点云配准函数优化模式搜索
- 草绘三维建模相关技术研究
- 作为计算机辅助建模的重要方式，草绘三维建模一直是计算机图形学领域一个非常有挑战性的问题，其研究目标是在对草绘图形识别和解析的基础上，根据人类视觉规则和对象领域知识并利用草绘信息约束创建三维模型。草绘三维建模技术研究涉及到...
- 刘凯
- 关键词：三维建模语义分类
- 文献传递
- 基于逻辑运算的离散人工蜂群优化双聚类算法被引量：1
- 2021年
- 基因表达数据是由DNA微阵列实验产生的大规模数据矩阵,双聚类算法是挖掘数据矩阵中具有较高相关性的子矩阵,能有效地提取生物学信息。针对当前多目标双聚类优化算法易于陷入早熟和局部最优解等问题,论文提出了基于逻辑运算的离散人工蜂群优化双聚类算法(LOABCB算法),一方面引入人工蜂群算法增强双聚类的全局寻优能力,另一方面通过逻辑运算邻域搜索策略寻找最优双聚类,提高搜索效率。采用基因表达数据的酵母细胞数据集进行实验,结果表明论文算法能够获得实验效果优的具有生物意义的双聚类。
- 马卫朱娴
- 关键词：基因表达数据逻辑运算
- 面向数字印花图像的重复模式发现方法
- 2020年
- 工业印染中的印花图样,个性化创作要求高,印染企业设计成本负担重。为了更加智能化辅助印花图样生成,降低印花企业设计成本,提出一种针对多类别多尺度问题的对象重复模式发现方法。定义印花图样的重复模式基本表示;运用对象“内容一致性”与“空间结构一致性”发现印花图像中的重复模式;经过多次迭代计算得到印花图像中的重复对象,从而生成印花图样。实验表明,该方法解决了印花图像中重复对象之间存在的类别和尺度问题,并能够准确地发现印花图像中重复模式实例。
- 王爽袁苇航
- 关键词：数字印花
