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吉林省教育厅资助项目(2009100)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性分式
  • 1篇线性分式变换
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇U

机构

  • 1篇东北电力大学

作者

  • 1篇李凤
  • 1篇王秋平
  • 1篇庄园

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
基于线性分式变换的U卡尔曼滤波算法
2013年
针对鲁棒控制中存在的线性反馈连接法并不可以将任何非线性映射都转化为线性映射的问题,本文提出反馈连接变量的选取可以根据实际问题,选取为状态变量分量的非线性组合形式,即非线性变量.同时根据U卡尔曼滤波原理,给出线性分式变换U卡尔曼滤波算法步骤(称其为线性分式变换U卡尔曼滤波算法).并将此方法应用到实际非线性测量光电跟踪系统中,与U卡尔曼算法进行性能对比,仿真实验结果证明,其性能优于U卡尔曼滤波算法.
王秋平庄园李凤
关键词：非线性滤波线性分式变换
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共1页<1>
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