您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51121002)

作品数:7 被引量:17H指数:2
相关作者:罗欣杨升董琼林森闫蓉更多>>
相关机构:华中科技大学中国海洋大学中国计量大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电气工程更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇弹簧
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇电动势
  • 1篇电机
  • 1篇直流
  • 1篇直流电机
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇重复控制
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇无传感器
  • 1篇无传感器控制
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇铣削
  • 1篇铣削过程
  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与仿...
  • 1篇显微硬度
  • 1篇立铣
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇华中科技大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇中国计量大学

作者

  • 2篇罗欣
  • 1篇李小清
  • 1篇金建新
  • 1篇周博
  • 1篇韩斌
  • 1篇何波
  • 1篇彭芳瑜
  • 1篇陈学东
  • 1篇闫蓉
  • 1篇方昉
  • 1篇林森
  • 1篇余淼
  • 1篇董琼
  • 1篇杨升

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇微电机
  • 1篇机械与电子
  • 1篇航空学报
  • 1篇海洋工程
  • 1篇Applie...
  • 1篇Scienc...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
7 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
惯性稳定平台载体扰动抑制算法研究被引量:1
2014年
为了减小载体扰动对机载光电设备的影响,需要设计保证惯性稳定平台稳定的控制算法。以某型号惯性稳定平台为研究对象,通过建立其机电系统的动态模型,分析了影响平台稳像精度的扰动因素,在此基础上设计了扰动观测器。此外,为有效抑制载体的周期性扰动作用,针对性地设计了重复控制算法。仿真结果表明,所提出的扰动观测器与重复控制相结合的复合控制算法能够有效地抑制载体扰动,提高系统稳像精度。
祁士森方昉罗欣陈学东
关键词:扰动观测器重复控制
高速无刷直流电机无传感器控制被引量:2
2014年
介绍了一种高速无刷直流电机无传感器控制策略的特点,解决高速控制的难点。基于无刷直流电机无位置传感器反电动势过零检测法原理,及低通滤波理论设计了反电动势检测电路,提出了一种反电动势过零检测算法。围绕高速下逆变电路的保护,分析了MOSFET电路等效模型,对振荡电路的机理进行了深入研究,设计了逆变电路保护电路。最后利用STM32微控制器实现了高速无刷电机控制系统,通过实验验证了其有效性。
李小清骆传旺沈祖英余淼
关键词:反电动势过零检测
On time-domain methods for milling stability analysis被引量:3
2012年
As a basic and advanced machining technique,the high-speed milling process plays an important role in realizing the goal of high performance manufacturing.From the viewpoint of machining dynamics,obtaining chatter-free machining parameters is a prerequisite to guaranteeing machining accuracy and improving machining efficiency.This paper gives an overview on recent progress in time domain semi-analytical methods for chatter stability analysis of milling processes.The state of art methods of milling stability prediction in milling processes and their applications are introduced in detail.The bottlenecks involved are analyzed,and potential solutions are discussed.Finally,a brief prospect on future works is presented.
DING HanDING YeZHU LiMin
关键词:铣削过程稳定性分析加工参数
Folding beam-type piezoelectric phononic crystal with low-frequency and broad band gap被引量:1
2017年
A folding beam-type piezoelectric phononic crystal model is proposed to isolate vibration. Two piezoelectric bimorphs are joined by two masses as a folding structure to comprise each unit cell of the piezoelectric phononic crystal. Each bimorph is connected independently by a resistive-inductive resonant shunting circuit. The folding structure extends the propagation path of elastic waves, while its structure size remains quite small. Propagation of coupled extension-flexural elastic waves is studied by the classical laminated beam theory and transfer matrix method. The theoretical model is further verified with the finite element method(FEM). The effects of geometrical and circuit parameters on the band gaps are analyzed. With only 4 unit cells, the folding beam-type piezoelectric phononic crystal generates two Bragg band gaps of 369 Hz to1 687 Hz and 2 127 Hz to 4 000 Hz. In addition, between these two Bragg band gaps, a locally resonant band gap is induced by resonant shunting circuits. Appropriate circuit parameters are used to join these two Bragg band gaps by the locally resonant band gap.Thus, a low-frequency and broad band gap of 369 Hz to 4 000 Hz is obtained.
Shan JIANGLongxiang DAIHao CHENHongping HUWei JIANGXuedong CHEN
关键词:FOLDING
弹簧-负载倒立摆系统三维动态平衡控制仿真研究被引量:1
2015年
弹簧-负载倒立摆(Spring-Loaded Inverse Pendulum,SLIP)是足式奔跑跳跃运动的动力学等效模型,也是高性能足式机器人的控制模板。考虑其在三维环境中受到外部扰动的情形,提出一种动态平衡控制方法,主要包括SLIP系统的飞行相弹簧腿摆角控制与着地相机身姿态调整,以及系统能量调节。采用ADAMS-Simulink联合仿真手段,分别针对连续外力扰动与瞬时冲击扰动的情形,对控制方法进行验证,同时将该方法扩展应用于多关节足式机器人单腿平衡运动问题。结果表明,所提出的平衡控制方法能够快速有效地实现三维动态稳定运动。
周博韩斌罗欣金建新
多级可分离式AUV系统设计与仿真分析被引量:1
2019年
多级可分离式自主水下航行器(MS-AUV)可搭载多种不同功能的载荷舱,并在目标海域完成载荷舱布放。其在海洋探测,海防等领域具有较高的应用价值。对MS-AUV进行了主体结构和分离机构的设计和研究,其中功能载荷舱与航行器本体采用真空连接方式,实现多级连接,降低了机构的复杂性,提高了载荷舱分离运动的稳定性和安全性。为了研究载荷舱与航行器分离的安全性,采用CFD和六自由度(6-DOF)刚体运动学的耦合方法来模拟其在水下的分离运动。在仿真过程中,采用弹簧光顺和局部重构混合网格生成方法的非结构化动态网格可以很好地适应大距离多体分离运动。仿真结果表明,在一定工况条件下,提高MS-AUV初始航行速度V0和分离机构弹簧刚度K有利于载荷与航行器本体分离。通过上述研究工作,验证了载荷分离方法的可行性,缩短研制周期,降低设计成本,对多级可分离式AUV样机的设计制造具有重要的参考价值。
宋金梁申洪彬刘继鑫姚莉严天宏何波
关键词:AUV
超高强度钢立铣工件温度分析及对加工表面质量的影响被引量:8
2015年
以航空难加工材料300M钢为研究对象,基于立铣加工中的工件温度判断在铣削加工中是否出现了金相组织转变,进而分析不同工况下影响加工表面质量的因素。首先,将移动热源法应用于铣削加工中,计算考虑后刀面磨损的立铣加工工件温度,实验表明,计算值与实验值相比误差在10%以内。然后,分析了工件温度在时间上与空间上的分布,以及不同刀具磨损和加工参数条件下工件表面的温升规律,据此预测加工表面是否出现了组织转变,并结合金相组织观察进一步确认。最后,依据加工表面质量物理层面残余应力和显微硬度的检测数据,初步探讨了各因素对表面质量的影响。结果表明,在研究的加工参数范围内,并未达到金相组织转变温度,表面质量主要受铣削热力作用下的剪切面塑性凸出效应、后刀面挤光效应和热效应的影响。
杨升董琼彭芳瑜林森闫蓉
关键词:300M钢立铣残余应力显微硬度
Wearable Human-machine Interface Based on Wireless Epidermal PVDF Sensor
Flexible and stretchable electronics technologies have been attracted more and more attention owing to their p...
Wentao DongLin XiaoWei HuYouhua WangYongan Huang
共1页<1>
聚类工具0