西北工业大学基础研究基金(2011JC0242)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 一种抑制资源受限系统抖动的模糊反馈调度算法
- 由于资源限制及负载可变等因素使任务的采样和执行时间变得不确定,从而产生采样抖动和输入-输出抖动,严重影响系统性能。本文设计了一种模糊反馈调度算法,在同时考虑资源分配与时序抖动对系统影响的基础上通过在线调整任务周期,使有限...
- 杨惠珍赵冬磊翟楠楠
- 关键词：反馈调度模糊控制嵌入式系统
- 文献传递
- 基于DVS技术的性能感知反馈调度算法
- 2014年
- 传统DVS算法在能量管理方面没有考虑实际系统性能的需求,这在一定意义上限制了其节能效果.针对这一问题,提出一种基于DVS技术的性能感知反馈调度算法.在反馈调度器中,分别采用DVS技术和模糊控制技术设计CPU电压调节模块和控制任务周期调节模块,实现对系统CPU速率和控制任务采样周期的动态调节.通过与基于固定采样周期的DVS反馈调度算法进行对比,结果表明该算法在保证系统控制性能的同时进一步降低了系统能耗.
- 赵冬磊杨惠珍翟楠楠
- 关键词：反馈调度动态电压调节模糊控制嵌入式系统
- 多AUV编队分布式仿真系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为了对多AUV编队系统的体系结构、编队控制策略等进行演示和验证,设计并实现了多AUV编队仿真系统。系统由三个节点组成,模拟了三个AUV组成的编队系统,每个节点由一台工控机和反射内存卡组成;各个节点间通过光纤连接成环形实时网络,并兼顾导演台功能。为了解决节点间复杂信息交互、时钟同步控制等问题,采用Windows+RTX的实时仿真环境。由于实时网络通讯延迟小于700ns,通过节点软件设计可以使编队控制器满足实时解算,可利用分布式结构实现集中式的编队控制系统仿真。仿真结果表明仿真系统的有效性,能够满足多AUV编队优化设计的需要。
- 翟楠楠杨惠珍郝莉莉赵冬磊
- 关键词：自主水下航行器反射内存分布式仿真
