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国家教育部博士点基金(200802131005)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：蔡鹤皋樊继壮朱翔宇更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇青蛙
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇朱翔宇
  • 1篇樊继壮
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿青蛙跳跃机器人控制系统设计
2011年
基于PC上位机和DSP嵌入式控制器,结合机器人特有的机械本体结构和运动方式,研制了仿青蛙跳跃机器人的控制系统,以实时采集多种姿态传感器信息,控制直流电机和舵机工作。通过半自主式控制,实现了姿态调整和跳跃运动。
朱翔宇樊继壮蔡鹤皋
关键词：跳跃机器人控制系统DSP
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