江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX09B-200Z)
- 作品数：2 被引量：28H指数：2
- 相关作者：许波朱熀秋潘伟孙晓东姬伟更多>>
- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用被引量：14
- 2014年
- 为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性,提出一种自适应变速指数趋近律.该趋近律引入状态变量的一阶范数,根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度,从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振.应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM)转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器,仿真结果表明,该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值,系统超调及稳态静差小,具有较强的鲁棒性.
- 许波朱熀秋
- 关键词：指数趋近律变速趋近律非奇异终端滑模控制无轴承永磁同步电机
- 改进型平方根无迹卡尔曼曼滤滤波及其在无轴承永磁同步电机无速度传感器运行中的应应用用被引量：14
- 2012年
- 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)中由于误差协方差阵负定而引起的滤波发散问题,保证了算法的数值稳定性,但仍存在对模型参数变化的鲁棒性差、收敛速度慢及对突变状态的跟踪能力低等缺陷.因此,本文提出一种改进SRUKF滤波,通过引入时变渐消因子和弱化因子,实时修正滤波增益矩阵和误差协方差平方根矩阵,实现残差序列正交,确保SRUKF滤波保持对目标实际状态的准确跟踪.将该算法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究.结果表明:改进SRUKF非线性近似精度、数值稳定性及滤波精度更高,在系统状态突变或负载扰动时,鲁棒性更强,能够有效实现转速及转子角度的准确估计,确保转子稳定悬浮运行.
- 许波朱熀秋姬伟潘伟孙晓东
- 关键词：无轴承永磁同步电机无速度传感器
