国家教育部博士点基金(20103120110008)
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 相关作者：刘歌群刘磊许晓鸣高岩吴越鹏更多>>
- 相关机构：上海理工大学泛亚汽车技术中心有限公司中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络设备维修周期决策及支持软件研究被引量：2
- 2011年
- 无线传感器网络设备因为数量庞大,维修维护事项庞杂,维修周期需要决策优化。基于状态维修理论研究了无线传感器网络设备面向节能减排的维修周期决策问题,给出了三类事项的费用模型和基于粒子群算法的智能优化方法;基于WinCC开发了维修决策支持软件系统、软件所集成的事项知识和所决策的维修时机,可以有效地指导无线传感器网络设备的维修工作。
- 刘歌群闫金银张冬冬
- 关键词：无线传感器网络决策支持系统粒子群算法WINCC
- 一类自同步时变耗散耦合网络内耦合矩阵选择方法
- 2012年
- 研究使一类时变耗散耦合复杂网络自同步的内耦合矩阵选择方法.在主稳定函数法的基础上,通过对节点变分方程系统阵的约当标准型进行分析,给出了几种适用于不同情况的内耦合矩阵选择方法,以同步速度为依据提出了较优内耦合矩阵的选择命题,并给出了相应的选择方法.最后以3个典型算例验证了所提出方法的有效性.
- 刘歌群许晓鸣
- 关键词：复杂网络
- 一种SWARM单体机器人的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现。为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的;在此首先采用了模块化设计方法;用CAN总线实现了主嵌入式CPU与各模块MCU的连接,形成了多CPU的控制体系结构;主嵌入式软件采用了基于数据池的多线程软件架构,模块微控器使用了基于消息伺服的多任务操作程序。通过机器人单机调试,获得了稳定的机器人单体控制结果。该机器人系统具有结构紧凑、易于批量生产、单体功能可伸缩的特性。
- 刘斌刘永会刘磊
- 关键词：机器人设计
- 非耗散耦合复杂网络受控同步能力分析被引量：2
- 2012年
- 该文研究了非耗散耦合网络的受控同步能力问题。在分析非耗散耦合网络外耦合矩阵特征值分布规律的基础上,给出了非耗散耦合网络的同步控制律。发现外耦合矩阵最大最小特征值之差越小,网络受控同步能力越强,耦合强度越小,网络越有可能通过控制取得同步,但在某些情况下所需要的控制增益绝对值也越大。最后以Lorenz振子小世界网络在混沌轨道上的同步为例对相关结论的有效性进行了验证。
- 刘歌群许晓鸣
- 复杂网络同步仿真试验系统研究被引量：1
- 2015年
- 鉴于复杂网络同步问题的教学与研究目前以软件模拟为主,文中结合虚拟仪器、现场总线与嵌入式系统技术,开发了复杂网络同步仿真试验系统。文中介绍了系统总体架构与硬件组成,详细阐述了串口通讯方法、同步仿真监控软件开发及单片机嵌入式系统设计等关键技术。随后以一个网络实例及对应的试验现象验证了开发工作的成功性,展望了系统的应用前景。
- 李文惠刘歌群詹志国马小美
- 关键词：复杂网络嵌入式系统虚拟仪器
- 基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制被引量：11
- 2014年
- 轮式移动机器人现有的避障控制方法大多需要在避障过程中进行减速处理,会影响移动效率.鉴于此,将生存理论应用于轮式移动机器人的反应式避障控制.分析非完整约束轮式机器人的仿射非线性系统模型和约束条件,利用弹性边界升维和控制模型退化的方法给出系统的生存性设计,并利用最优化方法得出机器人高速避障控制器.最后通过仿真实验,表明了轮式机器人高速避障控制的有效性.
- 刘磊高岩吴越鹏
- 关键词：轮式机器人
