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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放课题基金

作品数：1 被引量：20H指数：1
相关作者：焦俊陈无畏王檀彬汪明磊更多>>
相关机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航研究
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信息融合
  • 1篇证据理论
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇感器
  • 1篇D-S证据
  • 1篇D-S证据理...
  • 1篇车辆
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇汪明磊
  • 1篇王檀彬
  • 1篇陈无畏
  • 1篇焦俊

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器融合的智能车辆导航研究被引量：20
2009年
为了解决单一传感器信息获取的不足,提出了一种融合视觉和超声波信息进行导航的方法,给出了从视觉信息中提取路面标志线及判断障碍物方位的算法。用D-S证据理论和模糊处理的方法将视觉分析得到的环境信息与多个超声波传感器获得的信息进行融合。算法包括了图像分割和数学形态学处理、超声系统的建模和信息的融合。仿真与实验结果表明:该方法可以有效提取出路面标志线并且信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果。
王檀彬陈无畏焦俊汪明磊
关键词：信息融合D-S证据理论模糊逻辑智能车辆
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共1页<1>
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