国家自然科学基金(6033401060475029) 作品数:3 被引量:15 H指数:1 相关作者: 蔡宣平 李赣华 周东翔 刘云辉 郑芳 更多>> 相关机构: 国防科学技术大学 西安卫星测控中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于激光传感器的统计特征提取和误差分析 被引量:14 2006年 近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多。基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息。常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面。其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响。文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响。通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度。 郑芳 李赣华 蔡宣平关键词:激光测距 误差补偿 基于SMC的红外序列图像目标检测算法 被引量:1 2007年 提出一种海天背景下红外序列图像自动目标检测算法。该算法针对输入图像严重的非高斯分布噪声干扰和目标在序列图像中的非线性运动特性,基于SMC(Sequence Monte Carlo)方法通过目标的特征统计值影响蒙特卡罗采样的粒子权值,再利用该权值控制粒子状态变化,最终在目标特征图像中检测和跟踪目标,使用差分图像作为特征图像。试验结果证明,该算法可准确有效地检测目标,适合快速处理的实时性。 李赣华 董黎 蔡宣平 周东翔 刘云辉关键词:SMC 目标检测 降噪处理 一种视差域基于学习方法的图像合成算法 2007年 基于图像序列的图像合成往往需要定标和恢复场景三维结构,为了避免这些复杂过程,根据参考图像的视点离虚拟视点的远近关系,将参考图像序列分为主、从参考图像,并利用多极约束的原理和非线性校正,将图像合成的最优化问题从深度域转化到视差域,从而在不定标和不匹配的情况下,直接从图像序列合成虚拟视图。实验结果证明算法是有效的,并有一定的应用前景。 吴琼玉 周东翔 刘云辉 蔡宣平关键词:图像合成