江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110567)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：石存杰刘军余节发虞小波管军更多>>
- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 车载感知与智能终端的硬件设计被引量：7
- 2012年
- 以S3C2440为核心,以WinCE操作系统作为平台,设计了基于CAN总线的车载感知硬件电路,运用微惯性测量单元实现对汽车自身运动状态的在线测量,并实现信息在智能终端的显示。融合当前流行的智能车载终端模块,实现GPS车载导航、GPRS无线通信、无线上网和智能报警等功能。
- 刘军石存杰余节发
- 关键词：控制器局域网微惯性测量单元GPRS
- 车辆姿态感知与运动状态预测技术被引量：7
- 2013年
- 目前大多数已投入使用的汽车主动安全预警系统价格昂贵,而且停留在对汽车运动姿态的监测和报警功能上,缺乏对汽车未来时刻自身运动姿态作进一步预测。针对这些不足性,本文进行汽车运动姿态在线预测的研究,提前预测汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用最新的6轴运动处理组件MPU-6050实现汽车运动姿态参数的在线感知,设计卡尔曼滤波器,通过信号融合处理,获取汽车运动姿态参数的最优估计值,采用多层递阶模型来开展汽车运动姿态参数的预测。最后以纵向车速、侧倾角和横摆角为例开展感知与预测,进行实车道路试验,取得了很好的预测效果。实验结果表明所开展的汽车感知与预测技术的可行性和探索性。
- 葛如海管军虞小波石存杰
- 关键词：汽车主动安全
- 智能车载导航与电话系统设计被引量：2
- 2013年
- 基于S3C2410微处理器、WinCE 6.0嵌入式操作系统、GSM、GPS、GPRS和标准的RS232串口通讯等技术设计了一款嵌入式智能车载导航与电话系统。介绍了系统主要模块的电路设计以及软件系统主要功能的设计流程和实现过程。该系统可以方便实现车载电话、卫星导航、无线上网等基本功能,还可以通过网络与车辆监控中心连接实现在线导航、车辆调度、车辆监控等服务,在未来的车联网和智能交通系统中将有一定的应用前景。该系统平台具有成本低、体积小、便于安装、可靠性强和高稳定性等特点。
- 刘军石存杰韦龙平余节发
- 关键词：嵌入式串口通讯车联网智能交通
