河北省科学技术研究与发展计划项目(11212106D)
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 相关作者：姜海勇孔德刚弋景刚崔保健袁永伟更多>>
- 相关机构：河北农业大学河北金融学院河北中农博远农业装备有限公司更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目河北省科技厅科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于AMESim的激光清平机液压系统设计与仿真被引量：7
- 2014年
- 以大型激光清平机的液压系统为研究对象,进行液压系统的设计,同时对其液压缸进行设计计算并校核,利用AMESim软件建立激光清平机液压系统模型,通过设置模型参数,对活塞缸内流量,液压缸入口压力以及活塞杆运动位移进行仿真分析。仿真分析结果表明:液压系统反应速度快,性能稳定,为激光清平机的液压系统的优化设计提供了新方法。
- 袁永伟弋景刚孔德刚崔保健姜海勇
- 关键词：液压系统AMESIM
- 大型农田激光测控精平机调平系统的设计与运动分析
- 2016年
- 针对农田集中连片的建设要求以及高精度土地平整的特点,设计了一种农田激光测控精平机,该精平机采用双弹性扭杆独立调平系统,能够实现刀板两端的独立调整。地表平整精度的决定因素主要包括调平装置的竖直调整量和调整速度,该精平机有效地降低了刀板调整量;同时建立了调平系统的动作数学模型,对其进行了运动速度分析,确定了满足较高平整精度要求下的立缸调整速度。试验结果表明:该精平机能够很好地完成大面积农田高精度土地平整的农艺要求。
- 孔德刚张国彬弋景刚齐彦龙
- 关键词：平整精度
- 基于PLC的农田激光精平机自动控制系统的设计被引量：6
- 2015年
- 本文开发了一种用于农田精细平整土地的快装式激光自动控制精平机。通过转动组件和两个立缸相互配合实现刮刀左右高低调整,通过两个水平缸和小转盘组件实现刮刀水平转动。依据相应的激光和液压系统设计出了满足性能要求的PLC控制系统,以PLC作为核心,将激光接收器、倾角传感器和电磁换向阀有机地结合成一个自动控制精平系统。试验结果表明:该激光精平机能够很好地完成整块土地的平整作业,其地表被精密刮平的程度可达±1.5cm。
- 邢雅周孔德刚袁永伟弋景刚姜海勇
- 关键词：刮刀PLC自动控制倾角传感器
- 大型农田清平机工作装置液压系统的设计被引量：1
- 2013年
- 为了提高平整土地时的平整精度和效率,利用激光技术与液压系统相互配合,能够实现高精度平整土地的目的。针对大型农田清平机清平刀的动作要求,对其液压系统进行了合理的分析设计,并在此基础上对液压系统进行了进一步改进。实际作业的结果表明,改进后的液压系统不但能满足清平刀的上下、水平转动和左右高低的动作调整要求,同时具有可靠性、经济性和适用性的特点。
- 孔德刚弋景刚崔保健姜海勇刘江涛
- 关键词：液压系统设计
- 两轮调整型激光测控清平机调平机理研究被引量：2
- 2011年
- 研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理。通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理。并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程。采用三维软件建立清平机底盘的模型,并对自动调平调整机构进行了运动学仿真。结果表明:本研究所设计的清平机在施工中达到了8 mm的控制精度。
- 姜海勇崔保健徐鹏云齐晓娜
- 关键词：位姿
- 极值触发型激光清平机清平误差的研究
- 2012年
- 介绍了前轮调节极值触发型激光清平机的工作原理。基于三维软件Pro/Engineer的实体建模与运动仿真环境,根据清平作业后地面高度实验数据,采用三维软件建立实验地面模型,将清平机底盘的模型放置于实验地面模型之上进行运动学仿真,复现清平机实际运行状态,发现了波浪形实验地面的成型原理。据此,提出了前轮调节极值触发型清平机结构与控制策略的改进方案。实验表明,改进起到了显著的效果。
- 姜海勇齐晓娜邢雅周
- 关键词：激光仿真
