辽宁省自然科学基金(20022037)
- 作品数：4 被引量：104H指数：4
- 相关作者：夏加宽王成元刘莉莉黄伟李皞东更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究被引量：10
- 2004年
- 针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制。在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制。仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。
- 王成元刘莉莉夏加宽
- 关键词：永磁直线同步电动机端部效应学习前馈控制
- 高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究被引量：83
- 2003年
- 针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。设计了一种鲁棒性较强的基于双神经网络的前馈给定补偿IP位置复合控制策略。仿真结果表明,该方案有效地克服了PMLSM特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性,而且提高了系统的稳态性能。
- 夏加宽王成元李皞东黄伟
- 关键词：直线电机神经网络
- 抑制永磁直线电机推力波动的电流补偿控制策略被引量：14
- 2006年
- 针对高档数控机床进给系统用永磁直线电机特有的端部效应所引起的推力波动问题,在实验校正的基础上,利用有限元分析方法计算出推力波动曲线,建立了以次级位置rθ和给定电流iq为索引量的电流补偿模型和补偿表,构造了基于TMS320LF2407A的永磁直线电机推力波动电流补偿控制实验系统,实现了二维补偿表的数字存储和补偿电流的快速查表.进行了补偿与不补偿的对比实验.实验结果表明该方法可使由端部效应推力波动引起的速度波动率显著降低,验证了基于已知补偿模型的快速查表电流补偿控制策略的可行性和有效性.
- 夏加宽董婷王贵子
- 关键词：永磁直线电机端部效应推力波动矢量控制电流补偿
- 永磁直线同步电机端部效应及其补偿技术被引量：10
- 2005年
- 针对高精度数控机床用的交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究了PMLSM的端部效应对直线伺服系统跟踪性能的影响,并在此基础上引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动,提高了系统的伺服精度.
- 刘莉莉夏加宽姜平
- 关键词：永磁直线同步电机端部效应学习前馈控制基函数梯度下降
