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国家自然科学基金(61371145)

作品数:3 被引量:11H指数:2
相关作者:李琰琰李海芬谭永红董瑞丽更多>>
相关机构:上海师范大学南开大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:医药卫生电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字

主题

  • 3篇非线性
  • 2篇系统辨识
  • 2篇线性系
  • 2篇非线性系统
  • 2篇HAMMER...
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇寻优
  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇压电陶瓷驱动...
  • 1篇三明治
  • 1篇三明治系统
  • 1篇视频
  • 1篇视频跟踪
  • 1篇驱动器
  • 1篇状态估计
  • 1篇自寻优
  • 1篇自寻优控制
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇内模

机构

  • 4篇华东师范大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇上海师范大学

作者

  • 1篇张倩
  • 1篇林峰
  • 1篇董瑞丽
  • 1篇谭永红
  • 1篇李海芬
  • 1篇李琰琰

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇Contro...
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
3 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
一种基于视频跟踪的反馈控制系统的研究
机器视觉是当今科学研究的热门课题之一,广泛地应用于无人汽车驾驶、无人机、机器人导航、工业机器人以及机器臂控制、虚拟现实、图像测量等方面。它利用相机、计算机、直线电机等器件组成一个视觉反馈系统,替代人眼实现测量、监视、追踪...
周晓东
关键词:机器视觉相机标定反馈控制
文献传递
Identification of Electrostatically Driven Scanning Micro-Mirror
In this paper,an identification scheme is proposed for electrostatically driven scanning micro-mirror.In this ...
Ruili DongYonghong TanHui Chen
关键词:IDENTIFICATIONMODELING
文献传递
一种电磁驱动微镜的建模与控制
微机电系统(MEMS,Micro-Elcetro-Mechanical-Systems,微电子机械系统/微系统/微机械等)是一门学科交叉明显的综合学科,广泛应用于我们的生产、生活当中,主要涉及纳米加工技术、机械学、电子学...
林峰
关键词:非线性系统HAMMERSTEIN模型系统辨识自寻优控制
文献传递
MEMS微镜测控平台搭建及非线性补偿
微机电系统(Micro-Elcetro-Mechanical-Systems,MEMS)是指采用纳米加工技术可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通讯等于一体的微型系统或微型器...
吴少彦
关键词:PIDHAMMERSTEIN模型系统辨识内模控制
A nonsmooth IMC method for mechanical systems with backlash
2013年
This paper proposes a discrete-time nonsmooth internal model control (NSIMC) approach for mechanical transmission systems described by so-called sandwich system with backlash. In this method, a dynamic compensator is introduced to compensate for the effect of the input linear subsystem. Thus, the sandwich systems with backlash can be simplified as a pseudo-Hammerstein system with backlash. The corresponding NSIMC strategy is designed to control this system. The design procedure of the controller is presented based on the analysis on the robust stability by considering the model errors involved with the effect of backlash as well as the compensated error of the input linear subsystem. Moreover, as the model is switched among the different operating zones, the robust filters are proposed to guarantee the robust stability and satisfactory control performance of the system.
Ruili DONGYonghong TANDavid HE
关键词:BACKLASH
间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量:4
2016年
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.
李琰琰谭永红董瑞丽李海芬
关键词:三明治系统非线性系统状态估计
含有压电陶瓷驱动器的多维平台的解耦控制研究
由于工业的快速发展,在生产上对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求,因此在生产上,被控对象就会变得越来越复杂,其组成器件增多。往往被控对象不是简单的线性系统,其中会存在着非线性特性,当非线性特性是非光滑时,更不...
张倩
关键词:解耦控制
共1页<1>
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