中国航空科学基金(20120112001)
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 相关作者:李友年江云王霞彭明焱更多>>
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- 相关领域:兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 滚仰式捷联导引头视线角速度提取技术研究被引量:5
- 2015年
- 滚仰式捷联导引头具有很好的应用前景,但在过顶跟踪时提取稳定的视线角速度问题一直没有妥善的解决方法。提出一种利用导引头提供的失调角、框架角及框架角速度等信息构建"虚拟偏仰式导引头"的方法,设计Kalman滤波器对目标垂直视线运动信息进行估计,进而间接提取出视线角速度信息,用于产生制导指令。仿真结果表明,在过顶跟踪时该方法能有效抑制视线角速度抖动,视线角速度精度显著提高。
- 江云李友年王霞
- 关键词:空空导弹视线角速度
- 基于遗传算法优化LQR复合控制导弹控制器设计被引量:4
- 2014年
- 针对大气层内拦截弹直接力/气动力复合控制系统设计问题,首先根据直接力机构特性建立了复合控制系统动力学模型;其次,给出了一种控制器结构,并应用LQR最优控制理论求解出导弹自动驾驶仪的增益矩阵,按ITAE准则用遗传算法对其进行计算寻优;最后,在Matlab环境下进行仿真;仿真结果表明,与传统的LQR结果对比,该方法设计的自动驾驶仪跟踪具有速度快、稳态误差小并有一定的鲁棒性等优点,验证了该控制器的有效性。
- 周小志彭明焱李友年
- 关键词:复合控制遗传算法