中国人民解放军总装备部预研基金(9140A09050112JB11112)
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 相关作者：史岩傅军朱涛张亚宁贾玉柱更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学海军工程大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用被引量：5
- 2013年
- 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明,UKF算法的跟踪性能优于EKF算法,但UKF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差。
- 史岩朱涛傅军张亚宁
- 关键词：传感器网络扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波目标跟踪
- 区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究被引量：2
- 2015年
- 惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军李峰
- 关键词：卫星定位
- 基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究被引量：5
- 2014年
- 低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军
- 关键词：全球定位系统
- DS3231在嵌入式环境文件系统中的应用被引量：3
- 2014年
- 为满足嵌入式环境中文件系统精准的提供时间功能,使存储在外部介质SD卡中的文件包含创建、修改、访问等详细时间信息,提出采用高精度实时时钟芯片DS3231为文件系统提供连续精准的时间信息的解决方案。介绍了SD卡存储结构,详细探讨了FAT32文件系统在嵌入式环境中的移植方法,设计了DS3231与C8051F500单片机进行通信时的硬件接口连接,通过I2 C总线实现对DS3231时间信息的读写。系统测试表明,DS3231能够连续不断地给嵌入式文件系统提供精准时间信息。
- 徐健陈永冰刘勇贾玉柱
- 关键词：实时时钟SD卡I^2C总线
- 一体化多系统无缝定位算法设计
- 2015年
- 介绍了"区域性定位"和"无缝隙定位"两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯性长期工作积累误差的问题,可以采取一体化的方式将其他两种导航定位加以整合;最后通过跑车试验验证了整合后的系统具有适应环境能力强,容错性好的特点。
- 傅军朱涛史岩
- 关键词：卫星
