北京市教委重点学科共建项目(XK100060523)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：胡少兴乔警卫查红彬庄驰刘强更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京大学更多>>
- 发文基金：北京市教委重点学科共建项目国家教育部博士点基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于压电陶瓷的微粒控制技术研究进展被引量：3
- 2007年
- 对压电陶瓷激发超声波对微粒控制技术的工作原理进行探讨。在生物医药方面,对流体的控制是关键技术,已有的结构多较为复杂且不易加工。为了使流体控制结构简单且容易集成和产业化,对压电陶瓷激发行波实现流体输运的技术进行了研究,并且对压电陶瓷激发行波的原理和驱动流体运动的机理进行了探讨。
- 袁松梅庄驰刘强
- 关键词：压电陶瓷超声波行波
- 利用轮廓特征的多视点几何数据配准被引量：6
- 2007年
- 以三维激光扫描仪为获取数据平台,针对扫描过程中存在的数据配准问题,提出了利用轮廓特征的大规模三维场景多视点几何数据自动配准算法。首先采用自适应曲线拟合技术提取三维轮廓特征,在此基础上建立八叉树数据检索结构。引入马氏距离,以八叉树叶结点为匹配单元计算初始转换矩阵,并经ICRP算法逐步优化直至获得两视点的最佳配准。最后,采用就近原则,给出大规模三维场景多视点全局配准策略。并通过对室内、室外和古建等场景的三维配准实验,证明算法的鲁棒性。
- 胡少兴查红彬
- 关键词：激光扫描配准
- 三维重建中特征点提取与匹配算法研究被引量：11
- 2008年
- 提取图像的特征点并进行匹配,是三维重建中的关键技术之一,也是计算机视觉的一个瓶颈,至今仍未得到彻底解决。本文研究了Harris和SIFT两种应用广泛的特征点提取算法,对提取的特征点采用欧式距离度量点对的相似性,利用最近邻法搜索策略进行特征匹配。通过实验比较了两种算法的特征点提取结果,Harris算法对特征点进行了非最大抑制,特征点比较分散,SIFT特征点具有尺度不变特性,定位精度达到子像素级。最后,对SIFT特征点进行了宽基线下的匹配。
- 乔警卫胡少兴
- 关键词：特征点提取HARRISSIFT
