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中国人民解放军总装备部预研基金(02422010401032)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：程刚李川奇曾议竺长安张屹更多>>
相关机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇越障
  • 1篇越障机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇复合结构

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇宋轶群
  • 1篇杨杰
  • 1篇陈宏
  • 1篇张屹
  • 1篇竺长安
  • 1篇曾议
  • 1篇李川奇
  • 1篇程刚

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
突变地形下的复合结构移动越障机器人运动学建模与仿真被引量：12
2006年
移动越障机器人可以攀越突变障碍,实现野外环境下的灵活机动。和普通移动机器人在平坦表面上的运动不同,其在越障过程中具有独特的运动情况。提出了一种复合结构移动越障机器人,建立其越障状态下的逆运动学模型,对运动特性进行了解析,基于路径跟踪运动的仿真研究验证了该模型的有效性和正确性。
程刚竺长安李川奇陈宏张屹曾议宋轶群杨杰
关键词：越障移动机器人运动学模型
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