黑龙江省科技攻关计划(GC05A509)
- 作品数：2 被引量：39H指数：2
- 相关作者：刘延杰孙立宁陈智超蔡鹤皋节德刚更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法被引量：37
- 2007年
- 提出了一种基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法。在分析光栅尺测量原理的基础上,探讨双光栅尺信号的切换合成;通过对莫尔条纹电子细分计数脉冲切换误差的分析,研究减小切换合成误差的方法;采用可编程逻辑器件FP-GA设计信号处理电路,并通过逻辑、时序仿真,验证了本方法的可行性。实验结果表明:此方法在光栅尺移动速度>1m/s时,具有10 nm分辨率,可满足新一代运动定位系统对高速高精度位移测量的要求。
- 节德刚刘延杰孙立宁陈智超蔡鹤皋
- 关键词：FPGA
- 高速高精度定位机构的优化设计被引量：2
- 2008年
- 提出了一种新型2-自由度(2-DOF)高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能,基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计,并以全局性能指数为目标,得到了机构的最佳工作空间位置及形状;然后提出一种用于高速度和高精度机构的优化目标函数,进行了机构的结构尺寸参数优化。仿真结果显示,优化设计后的机构可实现高速高精度,具有较好的运动学性能。这种优化设计方法对此类结构的设计具有指导意义。
- 李娟孙立宁刘延杰
- 关键词：平面并联机构优化设计
