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重庆市教委科研基金(040603)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李娇军包明赵明富更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇寻迹机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件描述语言
  • 1篇有限状态机
  • 1篇状态机
  • 1篇描述语言
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇FPGA
  • 1篇IP核

机构

  • 1篇重庆工学院

作者

  • 1篇赵明富
  • 1篇包明
  • 1篇李娇军

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
寻迹机器人控制器及IP核的研究被引量：3
2006年
本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器,详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块,该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现,具有较强地自动纠偏、寻线准确、高可靠性和IP复用等特点。并且经过FPGA的硬件验证了IP核的正确性。
包明赵明富李娇军
关键词：有限状态机硬件描述语言FPGA
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共1页<1>
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