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长春市科技攻关计划项目(2004179)

作品数:1 被引量:5H指数:1
相关作者:张邦成路红伟王占礼周志杰更多>>
相关机构:长春工业大学清华大学更多>>
发文基金:吉林省教育厅科技攻关项目长春市科技攻关计划项目更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电控
  • 1篇电控系统
  • 1篇电控系统设计
  • 1篇实时控制
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车离合器
  • 1篇汽车离合器从...
  • 1篇系统设计
  • 1篇离合
  • 1篇离合器
  • 1篇离合器从动盘
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇测试机
  • 1篇从动盘

机构

  • 1篇长春工业大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇周志杰
  • 1篇王占礼
  • 1篇路红伟
  • 1篇张邦成

传媒

  • 1篇西南交通大学...

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
汽车离合器从动盘测试机电控系统设计被引量:5
2009年
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.
张邦成路红伟王占礼周志杰
关键词:从动盘实时控制滑模控制
共1页<1>
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